C++#

本指南详细介绍了如何在 VEXcode EXP 中使用 C++ 命令。您将学习如何阅读和理解每个命令，并了解其详尽的描述、参数和使用示例。

启用 VEX 命名空间#

In C++, classes from the VEX library are accessed using the vex:: namespace prefix, such as vex::color. However, you can simplify your code by enabling the entire VEX namespace at the beginning of your file. To do this, add the statement using namespace vex; at the top of your project. Once enabled, you can directly use VEX classes without the vex:: prefix, allowing you to write color instead of vex::color.

了解命令条目#

API 参考中的每个命令条目都包含以下组件：

  • 命令名称和签名：这是命令及其参数的名称。

  • 描述：对该命令功能的简要说明。

  • 阻塞/非阻塞：表示命令是否等待完成后再转到下一个命令。

  • 参数表：列出并描述该命令接受的参数。

  • 返回：描述命令返回的内容（如果适用）。

  • 示例：提供示例代码片段，演示如何使用该命令。

命令输入示例#

传动系统.设置旋转（）#

The Drivetrain.setRotation() command sets the rotation for the Drivetrain.

参数

描述

价值

用于旋转的新值。

单位

Optional. A valid rotationUnit. The default is degrees.

**返回：**无。

// Set the value of rotation to 180 degrees.
Drivetrain.setRotation(180);
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