C++#

本指南详细介绍了如何在 VEXcode EXP 中使用 C++ 命令。您将学习如何阅读和理解每个命令，并了解其详尽的描述、参数和使用示例。

启用 VEX 命名空间#

在 C++ 中，VEX 库中的类使用 vex:: 命名空间前缀访问，例如 vex::color。但是，您可以通过在文件开头启用整个 VEX 命名空间来简化代码。为此，请在项目顶部添加语句 using namespace vex;。启用后，您可以直接使用 VEX 类，而无需 vex:: 前缀，这样您就可以使用 color 而不是 vex::color。

了解命令条目#

API 参考中的每个命令条目都包含以下组件：

  • 命令名称和签名：这是命令及其参数的名称。

  • 描述：对该命令功能的简要说明。

  • 阻塞/非阻塞：表示命令是否等待完成后再转到下一个命令。

  • 参数表：列出并描述该命令接受的参数。

  • 返回：描述命令返回的内容（如果适用）。

  • 示例：提供示例代码片段，演示如何使用该命令。

命令输入示例#

传动系统.设置旋转（）#

Drivetrain.setRotation() 命令设置传动系统的旋转。

参数

描述

价值

用于旋转的新值。

单位

**可选。**有效的 rotationUnit。默认值为“度”。

**返回：**无。

// Set the value of rotation to 180 degrees.
Drivetrain.setRotation(180);
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