等待直到真

Wait Until True

本教程将引导您使用“等待直到”模块来暂停项目，直到某个条件为真，并以 LED 保险杠为例进行说明。教程结束时，您将拥有一个按下后 LED 保险杠会变成绿色的项目。

1. 请确保您的机器人已连接 LED 保险杠。如果您尚未添加，请参阅配置设备。

2. 将“等待直到”模块拖到“开始时”模块下方。

启动时，下方会有一个空的等待块。

当开始 :: hat events
等到 <>

3. 将 LED 保险杠的 pressed? 布尔块拖到 wait until 块的条件槽中。

LED保险杠的压入？已添加到条件中。

当开始 :: hat events
等到 <[LEDBumper2 v] 按下了？ :: custom-led>

4. 在 等待直到 模块下方附加一个 设置缓冲颜色 模块。

套装缓冲色块，如下所示，请稍候。

当开始 :: hat events
等到 <[LEDBumper2 v] 按下了？ :: custom-led>
设定 [LEDBumper2 v] 为 [红色 v] :: custom-led

5. 将颜色参数更改为绿色。

6. 请确保您的机器人已连接到 VEXcode。如果尚未连接，请参阅连接到您的机器人。

7. 选择开始运行项目。

8. 按下 LED 保险杠，保险杠就会变成绿色。