控制#
介绍#
VEXcode IQ（第二代）中的控制块通过处理循环、条件和延迟块的运行来管理项目的流程。
循环是指计算机反复执行相同的步骤或步骤组，直到收到停止指令为止。条件是计算机用来决定下一步操作的规则。例如，如果传感器检测到物体，机器人就可以向前移动。
以下是可用块的列表：
wait – 暂停代码块运行指定的时间段。
wait until – 暂停代码块运行，直到满足指定的条件。
repeat – 将一组代码块重复指定次数。
forever – 无限重复一组方块。
重复直到 – 重复执行一组代码块，直到满足某个条件。
while – 当条件为真时，重复执行一组代码块。
if – 如果条件为真，则运行一组代码块。
if / else – 如果条件为真，则运行一组块，否则运行另一组块。
if / else if / else – 根据多种条件运行不同的块集。
break – 立即退出 repeat、forever、repeat until 或 while 循环。
停止项目 – 结束项目。
等待#
wait 栈块会在执行下一个代码块之前，暂停当前代码块运行一段时间。
wait (1) seconds
参数 |
描述 |
|---|---|
时间 |
等待时间，以秒为单位，表示为正整数或小数。 |
例子
when started
[Move forward for one second, then stop.]
drive [forward v]
wait (1) seconds
stop driving
等到#
等待直到栈块会暂停代码块的运行，直到满足指定的条件后才会执行下一个代码块。
wait until <>
参数 |
描述 |
|---|---|
状况 |
进入下一个区块之前必须满足的条件。 |
例子
when started
[Move forward until a button is pressed, then stop.]
drive [forward v]
wait until <Brain [Check v] button pressed?>
stop driving
重复#
repeat C 代码块会执行其内部代码块设定的次数。
repeat [10]
结束
参数 |
描述 |
|---|---|
次 |
设置重复块运行次数的整数。 |
例子
when started
[Move in a square path.]
repeat [4]
drive [forward v] for [150] [mm v] ▶
turn [right v] for [90] degrees ▶
结束
永远#
永远运行的C代码块会不停地重复运行它内部的代码块。
forever
结束
参数 |
描述 |
|---|---|
该块没有参数。 |
例子
when started
[Move in a square path forever.]
forever
drive [forward v] for [150] [mm v] ▶
turn [right v] for [90] degrees ▶
结束
重复直到#
repeat until C 代码块会反复运行其内部的代码块，直到满足指定的条件为止。
repeat until <>
结束
参数 |
描述 |
|---|---|
状况 |
每次循环前都会检查一个表达式或变量。如果该表达式或变量为False，则代码块继续重复执行；如果该表达式或变量为True，则循环停止。 |
例子
when started
[Play a sound until a button is pressed.]
repeat until <Brain [Check v] button pressed?>
play sound [siren v]
wait (0.5) seconds
结束
wait (0.5) seconds
play sound [power down v]
尽管#
while C 代码块会在满足指定条件时重复运行其内部的代码块。
while <>
结束
参数 |
描述 |
|---|---|
状况 |
每次循环前都会检查一个表达式或变量。如果为真，则代码块继续重复执行；如果为假，则循环停止。 |
例子
when started
[Play an alarm while the robot is moving.]
drive [forward v] for [300] [mm v] ◀ and don't wait
while <drive is moving?>
play sound [alarm v]
wait (0.3) seconds
结束
如果#
if C 代码块会在条件为True时运行其内部的代码块。
if <> then
结束
参数 |
描述 |
|---|---|
状况 |
语句运行时会检查一个表达式或变量。如果该表达式或变量为真，则执行if代码块内的代码块；如果该表达式或变量为假，则跳过这些代码块。 |
例子
when started
[Turn in a circle if a button is pressed.]
forever
if <Brain [Check v] button pressed?> then
turn [right v] for (360) degrees ▶
结束
stop driving
结束
如果/否则#
if / else C 代码块根据条件是真还是假来决定运行哪一组代码块。
if <> then
else
结束
参数 |
描述 |
|---|---|
状况 |
语句运行时会检查一个表达式或变量。如果它为真，则执行if代码块内的代码块。如果它为假，则执行else代码块内的代码块。 |
例子
when started
[Repeatedly play a sound if a button is not pressed.]
forever
if <Brain [Check v] button pressed?> then
turn [right v] for (360) degrees ▶
else
play sound [siren v]
wait (0.5) seconds
结束
如果/否则 如果/否则#
if / else if / else 可扩展 C 代码块根据条件选择运行哪一组代码块：
如果条件评估结果为True，则if 执行其代码块。
else if 语句仅在所有先前条件都为 False 时才会检查其他条件。可以使用多个 else if 语句。
否则，仅当前面所有条件均不为真时，才会执行其代码块。
if <> then
else if <> then
else
结束
参数 |
描述 |
|---|---|
状况 |
语句运行时会检查一个表达式或变量。第一个为真的条件会执行该组代码块。如果所有条件都为假，则会执行else代码块内的代码块。 |
例子
when started
[Turn right if the right button on the brain is pressed, left if the left is pressed, and stop if anything else is pressed.]
forever
if <Brain [Right v] button pressed?> then
turn [right v] for (90) degrees ▶
else if <Brain [Left v] button pressed?> then
turn [left v] for (90) degrees ▶
else
stop driving
结束
结束
休息#
break 代码块会立即退出循环。该代码块可以用于 repeat、repeat until、while 和 forever 代码块中。当循环需要根据项目运行过程中发生的事件（例如按钮被按下或传感器检测到物体）提前停止时，break 非常有用。
break
参数 |
描述 |
|---|---|
该块没有参数。 |
例子
when started
[Stop turning after a button is pressed.]
forever
turn [right v]
if <Brain [Check v] button pressed?> then
break
结束
结束
stop driving
play sound [power down v]
停止项目#
停止项目堆栈块会结束正在运行的项目。
stop project
参数 |
描述 |
|---|---|
该块没有参数。 |
例子
when started
[Stop the project entirely after a button is pressed.]
forever
turn [right v]
if <Brain [Check v] button pressed?> then
stop project
结束
结束
play sound [power down v]