控制#

介绍#

VEXcode IQ（第二代）中的控制模块通过处理循环、条件、延迟和停止执行来管理项目流程。以下是可用模块的列表：

  • wait – 暂停执行一段时间。

  • 等待直到 – 暂停执行，直到满足指定条件。

  • repeat – 将封闭的块重复特定次数。

  • forever – 无限重复封闭的块。

  • 重复直到 – 重复封闭的块直到满足条件。

  • while – 当条件保持为真时重复执行封闭的块。

  • if – 如果条件为真，则运行封闭的块。

  • if / else – 如果条件为真，则运行一组块，否则运行另一组块。

  • if / else if / else – 根据多种条件运行不同的块集。

  • break – 立即退出 repeat、forever、repeat until 或 while 循环。

  • 停止项目 – 结束项目的执行。

等待#

wait 块在移动到下一个块之前会暂停一段时间。

等待堆栈块#
等待 (1) 秒

参数

描述

时间

等待的时间量，以秒为单位的正整数或小数。

例子

启动后，向前移动一秒钟，然后停止所有移动。#
当开始 :: hat events
[Move forward for one second, then stop.]
驱动 [向前 v]
等待 (1) 秒
驱动停止

等到#

等待直到块暂停执行，直到满足指定条件后再继续执行下一个块。

等到堆栈块#
等到 <>

参数

描述

状况

进入下一个区块之前必须满足的条件。

例子

启动后，向前移动直到按下屏幕，然后停止所有移动。#
当开始 :: hat events
[Move forward until a button is pressed, then stop.]
驱动 [向前 v]
等到 <Brain [Check v] 键按下了？>
驱动停止

重复#

repeat 块会按照设定的次数运行其中的块。

重复 c 块#
重复 [10]
结束

参数

描述

次

设置重复块运行次数的整数。

例子

当开始 :: hat events
[Move in a square path.]
重复 [4]
驱动 [向前 v] [150] [毫米 v] ▶
[右 v] 转 [90] 度 ▶
结束

永远#

forever 块会不断运行其中的块，而不会停止。

永远的c块#
永久循环
结束

参数

描述

该块没有参数。

例子

启动后，以方形路径连续移动，向前移动 50 毫米，向右旋转 90 度，无限循环。#
当开始 :: hat events
[Move in a square path forever.]
永久循环
驱动 [向前 v] [150] [毫米 v] ▶
[右 v] 转 [90] 度 ▶
结束

重复直到#

当条件计算结果为 False 时，repeat until 块会重复执行封闭的块。

重复直到阻塞#
重复直到 <>
结束

参数

描述

状况

每次迭代前都会计算的表达式或变量。如果计算结果为：

  • False - 循环继续
  • True - 循环停止

例子

启动时，所有 LED 保持红色，直到按下屏幕，然后将其关闭。#
当开始 :: hat events
[Play a sound until a button is pressed.]
重复直到 <Brain [Check v] 键按下了？>
播放声音 [警报 v]
等待 (0.5) 秒
结束
等待 (0.5) 秒
播放声音 [关机 v]

尽管#

当条件计算为 True 时，while 块会重复执行封闭的块。

当 c 块#
当 <>
结束

参数

描述

状况

每次迭代前都会计算的表达式或变量。如果计算结果为：

  • 真 - 循环继续
  • 假 - 循环停止

例子

启动后，向前移动 200 毫米，同时所有 LED 保持绿色。移动停止后，LED 熄灭。#
当开始 :: hat events
[Play an alarm while the robot is moving.]
驱动 [向前 v] [300] [毫米 v] ◀ 并且不等待
当 <驱动进行中?>
播放声音 [闹钟 v]
等待 (0.3) 秒
结束

如果#

如果条件计算结果为 True，则 if 块执行封闭的代码块。

如果块#
如果 <> 那么
结束

参数

描述

状况

语句运行时计算的表达式或变量。如果计算结果为：

  • True - 执行 if 块内的代码
  • False - 跳过该块

例子

启动后，机器人会持续检测屏幕是否被按下。如果被按下，机器人会以中等力度踢出一个物体。#
当开始 :: hat events
[Turn in a circle if a button is pressed.]
永久循环
如果 <Brain [Check v] 键按下了？> 那么
[右 v] 转 (360) 度 ▶
结束
驱动停止
结束

如果/否则#

if / else 块根据条件计算结果为 True 还是 False 来确定运行哪个封闭的代码块。

如果则否则块#
如果 <> 那么
否则
结束

参数

描述

状况

语句运行时求值的表达式或变量。如果求值结果为：

  • True - 执行 if 块内的代码
  • False - 改为执行 else 块内的代码

例子

启动后，持续检测屏幕是否被按下。如果按下，则显示一个兴奋的期待表情；否则，显示一个无聊的期待表情。#
当开始 :: hat events
[Repeatedly play a sound if a button is not pressed.]
永久循环
如果 <Brain [Check v] 键按下了？> 那么
[右 v] 转 (360) 度 ▶
否则
播放声音 [警报 v]
等待 (0.5) 秒
结束

如果/否则 如果/否则#

if / else if / else 块结构根据条件选择运行哪个封闭的代码块：

  • 如果条件计算结果为 True，则运行其代码块。

  • else if 仅当所有先前条件都为 False 时才检查附加条件。可以使用多个 else if 语句。

  • 否则，仅当先前的条件都不为 True 时才运行其代码块。

如果否则如果否则块#
如果 <> 那么
否则如果 <> 那么
否则
结束

参数

描述

状况

语句运行时计算的表达式或变量。第一个条件的计算结果为：

  • 真 - 确定执行哪个代码块
  • 假 - 如果都不为 真，则执行 else 代码块

例子

当控制器的轴1位置发生变化时，向前推则向前移动，向后拉则反向移动，中立时停止。#
当开始 :: hat events
[Turn right if the right button on the brain is pressed, left if the left is pressed, and stop if anything else is pressed.]
永久循环
如果 <Brain [Right v] 键按下了？> 那么
[右 v] 转 (90) 度 ▶
否则如果 <Brain [Left v] 键按下了？> 那么
[左 v] 转 (90) 度 ▶
否则
驱动停止
结束
结束

休息#

break 块立即退出循环。

打破堆栈块#
退出循环

参数

描述

该块没有参数。

例子

启动时，每 0.5 秒闪烁一次红色和绿色 LED，直到按下屏幕，然后停止。#
当开始 :: hat events
[Stop turning after a button is pressed.]
永久循环
[右 v] 转
如果 <Brain [Check v] 键按下了？> 那么
退出循环
结束
结束
驱动停止
播放声音 [关机 v]

停止项目#

停止项目块结束正在运行的项目。

停止项目阻止#
停止程序

参数

描述

该块没有参数。

例子

启动时，每 0.5 秒闪烁一次红色和绿色 LED，直到按下屏幕，然后停止项目。#
当开始 :: hat events
[Stop the project entirely after a button is pressed.]
永久循环
[右 v] 转
如果 <Brain [Check v] 键按下了？> 那么
停止程序
结束
结束
播放声音 [关机 v]
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