屏幕#

介绍#

“屏幕”类别包含一些模块,可让您的 VEX IQ(第二代)机器人在 Brain 的内置屏幕或打印控制台上显示文本、数值和图形。这些模块可用于打印传感器数据、创建自定义界面,或绘制可调整样式和颜色的视觉元素,例如线条、形状和文本。

以下是可用块的列表:

打印——在大脑或控制台屏幕上显示文本和值。

绘图——在大脑屏幕上创建形状和图形。

打印#

打印#

print 块在 Brain 的屏幕或控制台上的当前 光标位置字体 显示文本。

在 [VEXcode] ▶上打印 [Brain v]

参数

描述

价值

要显示的文本、数字或变量值。

设备

显示文本的设备:

  • 大脑
  • 控制台

扩大箭头

展开块来读取并将光标设置到下一行,并使光标移动到该块之后的下一行。

例子

当开始 :: hat events
[Display a message at the starting cursor position.]
在 [Hello, Robot!] 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行

VEX IQ 机器人的俯视图,位于一个蓝色圆形图中,图中显示了基本方向。机器人面朝上(0°)。该图指示机器人向右旋转 90°,向下旋转 180°,向左旋转 270°。该机器人由橙色和灰色组件组成,前面板上可见“VEX3”字样。机器人两侧均可见轮子。

将光标设置到行列#

使用“将光标置于行列”积木块时,光标会放置在 Brain 屏幕上的特定行和列上。实际可容纳的行数和列数取决于所选的字体。

等宽字体的字符宽度相同,使文本位置保持一致。相比之下,比例字体的字符宽度各不相同,因此某些字母比其他字母占用更多空间。但是,无论使用哪种类型,将光标设置为行列块都会根据行和列的大小(而不是字体样式)来定位光标。可以使用 设置字体 调整字体大小。

设置游标堆栈块#
在 [1] 设定光标至 [1] 行 [Brain v] 列

参数

描述

游标所在行。

柱子

光标所在的列。

例子

当开始 :: hat events
[Repeatedly print the current timer at Row 1 Column 1]
永久循环
在 (计时器秒数) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行
等待 (1) 秒
清除 [Brain v] 所有行
在 (1) 设定光标至 (1) 行 [Brain v] 列

替代文本

将光标设置到下一行#

将光标设置到下一行块将光标移动到大脑屏幕或控制台下一行的第 1 列。

设定 [Brain v] 光标至下一行

参数

描述

设备

显示文本的设备:

  • 大脑
  • 控制台

例子

当开始 :: hat events
[Display two lines of text.]
在 [Line 1] ▶上打印 [Brain v]
设定 [Brain v] 光标至下一行
在 [Line 2] 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行

替代文本

设置打印精度#

设置打印精度 模块用于设置 Brain 屏幕或控制台上显示数字的精度格式。此打印精度将应用于所有后续打印的数字。

将打印精度设置为 [0.1 v] 到 [Brain v]

参数

描述

精确

将打印精度设置为:

  • 1
  • 0.1
  • 0.01
  • 0.001
  • 所有数字

设备

显示文本的设备:

  • 大脑
  • 控制台

例子

当开始 :: hat events
[Print 1/3 as 0.33.]
将打印精度设置为 [0.01 v] 到 [Brain v]
在 ([1] / [3]) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行

替代文本

清除所有行#

清除所有行块清除大脑屏幕或控制台上的所有文本。

清除 [Brain v] 所有行

参数

描述

设备

显示文本的设备:

  • 大脑
  • 控制台

例子

当开始 :: hat events
[Fill the screen, then clear it after 2 seconds.]
重复 (5)
在 [Line] 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行
结束
等待 (3) 秒
清除 [Brain v] 所有行

清除行#

清除行块用于清除 Brain 屏幕上的一行。

清除 (1) 第 [Brain v] 行

参数

描述

要清除的行号。

设备

清除一行的设备:

  • 大脑
  • 控制台

例子

当开始 :: hat events
[Display text on two rows, but only keep one.]
在 [This text stays] 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行
在 [This disappears] 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行
等待 (3) 秒
清除 (2) 第 [Brain v] 行

#

绘制像素#

绘制像素 块在当前 画笔颜色 中在指定的 (x, y) 屏幕坐标处绘制一个像素。

在主控器上绘制像素 [0] [0]

参数

描述

x

绘制像素的 x 坐标。

y

绘制像素的 y 坐标。

例子

当开始 :: hat events
[Draw one pixel at the center of the screen.]
在主控器上绘制像素 (80) (50)

替代文本

画线#

画线 块使用当前 笔宽笔颜色 从第一个指定的屏幕坐标 (x1, y1) 到第二个指定的屏幕坐标 (x2, y2) 绘制一条线。

在主控器上画线 [0] [0] [159] [107]

参数

描述

x1

线起点的 x 坐标(以像素为单位)。

y1

线起点的 y 坐标(以像素为单位)。

x2

线末端的 x 坐标(以像素为单位)。

y2

线末端的 y 坐标(以像素为单位)。

例子

当开始 :: hat events
[Draw a line from the top left to bottom right of the screen.]
在主控器上画线 (0) (0) (159) (107)

替代文本

绘制矩形#

绘制矩形块使用当前的 画笔宽度画笔颜色填充颜色 绘制一个矩形。

在主控器上绘制矩形 [0] [0] [10] [10]

参数

描述

x

矩形左上角的 x 坐标(以像素为单位)。

y

矩形左上角的 y 坐标(以像素为单位)。

宽度

矩形的宽度(以像素为单位)。

高度

矩形的高度(以像素为单位)。

例子

当开始 :: hat events
[Draw a rectangle on the screen.]
在主控器上绘制矩形 (25) (25) (100) (50)

替代文本

画圆#

画圆 块使用当前的 笔宽笔颜色填充颜色 绘制一个圆圈。

在主控器上画圆 [0] [0] [10]

参数

描述

x

圆心的 x 坐标(以像素为单位)。

y

圆心的 y 坐标(以像素为单位)。

半径

圆的半径(以像素为单位)。

例子

当开始 :: hat events
[Draw a circle on the screen.]
在主控器上画圆 (80) (50) (20)

替代文本

设置字体#

设置字体 模块用于设置机器人屏幕上显示文本的字体和大小。此字体将应用于所有后续打印的文本。

设定主控器字体为 [Mono Medium v]

参数

描述

字体

要使用的字体:

  • Mono Extra Small
  • Mono Small
  • Mono Medium
  • Mono Large
  • Mono Large
  • Mono Extra Large
  • Mono Super Large
  • Prop Medium
  • Prop Large
  • Prop Extra Large
  • Prop Super Large

标题为 MONO 12 的屏幕显示完整的数字和字母线,其中音符有 26 个,行数为 9。
Mono Extra Small

标有 MONO 15 的屏幕显示两行字符,表示横跨 20 个字符,共 7 行。
Mono Small

标题为 MONO 20 的屏幕显示数字和大写字母,后面跟着 16 个横排和 5 行。
Mono Medium

标有 MONO 30 的屏幕显示两行数字,后跟 3 行文本。
Mono Large

标题为 MONO 40 的屏幕以等宽字体显示下方的数字 12345678。
Mono Extra Large

屏幕在黑色背景上以大号白色字体显示 MN60。
单色超大

标题为 PROP 20 的屏幕显示多行数字和大写字母,后面跟着 26 个数字和 5 行。
Prop Medium

标有 PROP 30 的屏幕显示一行数字及其下方的等式 18 x 3。
Prop Large

屏幕上显示 PROP 40,其下方有一行 14 x 2,背景为黑色,白色文字。
Prop Extra Large

屏幕上以黑色背景大白字显示 PROP 60,没有其他内容。
Prop Super Large

例子

当开始 :: hat events
[Display two different fonts on separate lines.]
设定主控器字体为 [Mono Medium v]
在 [Mono Medium] 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行
设定主控器字体为 [Prop Medium v]
在 [Prop Medium] 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行

替代文本

设置笔宽#

设置笔宽块设置用于绘制线条和形状的笔宽。

设定主控器笔宽为 [10]

参数

描述

宽度

笔的宽度(以像素为单位),范围从 0 到 32。

例子

当开始 :: hat events
[Draw two circles with different pen widths.]
在主控器上画圆 (40) (70) (20)
设定主控器笔宽为 (5)
在主控器上画圆 (100) (70) (20)

替代文本

设置笔颜色#

设置笔颜色块设置用于在大脑的屏幕和控制台上绘制线条、形状和文本的笔颜色。

在 [红色 v] 上设置笔颜色为 [Brain v]

参数

描述

颜色

将笔颜色设置为:

  • 红色
  • 绿色
  • 蓝色
  • 白色
  • 黄色
  • 橙色
  • 紫色
  • 红紫色
  • 紫色
  • 蓝紫色
  • 蓝绿色
  • 黄绿色
  • 黄橙色
  • 红橙色

设备

设置颜色的设备:

  • 大脑
  • 控制台

例子

当开始 :: hat events
[Draw two rectangles with different colors.]
在主控器上绘制矩形 (100) (50) (10) (20)
在 [蓝色 v] 上设置笔颜色为 [Brain v]
在主控器上绘制矩形 (50) (50) (10) (20)

替代文本

设置填充颜色#

设置填充颜色块设置绘制形状时使用的填充颜色。

设定主控器填充色为 [红色 v]

参数

描述

颜色

将填充颜色设置为:

  • 红色
  • 绿色
  • 蓝色
  • 白色
  • 黄色
  • 橙色
  • 紫色
  • 红紫色
  • 紫色
  • 蓝紫色
  • 蓝绿色
  • 黄绿色
  • 黄橙色
  • 红橙色

例子

当开始 :: hat events
[Draw a yellow circle.]
设定主控器填充色为 [yellow v]
在主控器上画圆 (50) (50) (20)

替代文本