运动#

“运动”类别包含用于控制 VEX IQ(第二代)机器人电机和气动装置的模块。使用这些模块可以控制电机正反转、移动到特定位置、调整其速度和扭矩,以及读取其当前状态。气动模块则允许您伸缩气缸并控制气泵。

每个设备都必须先在“设备”窗口中进行配置才能使用。

  • 电机和电机组 - 旋转、停止和配置单个电机或电机组。包括用于设置速度、扭矩、停止行为和超时,以及报告电机位置、速度和电流的模块。

  • 气动装置 - 控制 VEX IQ 气动电磁阀,以伸出或缩回气缸,并打开或关闭气泵。