传感器

传感器页面包含所有支持 VEX IQ（第二代）机器人检测并响应其环境的模块。这些模块报告颜色、距离、方向、触摸和运动状态等数据，从而支持自动驾驶和驾驶程序中基于传感器的控制和交互。

• Brain Sensing – 检查屏幕光标位置、电池电量和 Brain 按钮按下情况。

• 电机感应 – 报告智能电机状态，包括速度、位置、电流以及电机是否旋转。

• 动力传动系统传感 – 监控动力传动系统的航向、旋转、速度和停止行为。

• 保险杠开关 – 检测保险杠传感器当前是否被按下。

• 触摸 LED – 检测触摸并控制触摸 LED 的颜色、亮度和淡入淡出。

• 颜色传感器 – 检测颜色、色调、亮度以及是否存在物体。

• 距离传感器 – 测量物体的距离、速度、大小和接近度。

• 光学传感器 – 检测物体、颜色、色调、亮度和手势；可以在颜色和手势模式之间切换。