气动

介绍

气动模块包含一些模块，用于控制 VEX IQ（第二代）气泵压缩空气，并通过电磁阀将其送至气缸。这些模块可以控制气泵的开关，以及气缸的伸缩。

以下是可用块的列表：

• set cylinder – 伸出或缩回气缸。

• set pump – 打开或关闭气泵。

设置气缸

设置气缸块伸出或缩回气缸。

set [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] to [extend v]

参数	描述
气动	使用哪种气动系统，在设备窗口中配置。
圆柱	哪个气缸伸出或缩回，在设备窗口中配置。
状态	需要设置的气缸状态： 伸出 缩回

例子

当开始 :: hat events
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
set [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] to [extend v]
等待 (2) 秒
set [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] to [retract v]

设置泵

设置泵打开或关闭气泵。

set [Pneumatic1 v] pump to [on v]

参数	描述
气动	在设备窗口中配置要打开或关闭的气泵。
状态	需要设置的气泵状态： 开启 关闭

例子

当开始 :: hat events
[Turn off the air pump after extending and retracting.]
set [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] to [extend v]
等待 (2) 秒
set [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] to [retract v]
等待 (1) 秒
set [Pneumatic1 v] pump to [off v]