Neumática#
Introducción#
La categoría Neumática incluye bloques que permiten que la bomba de aire VEX IQ (2.ª generación) comprima aire y lo envíe a cilindros neumáticos mediante un solenoide. Estos bloques pueden activar y desactivar la bomba de aire o extender y retraer el cilindro neumático.
A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:
establecer cilindro – Extiende o retrae un cilindro.
Establecer bomba – Enciende o apaga una bomba de aire.
cilindro de ajuste#
El bloque de cilindro fijo extiende o retrae un cilindro.
set [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] to [extend v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
neumática |
Qué sistema neumático utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
cilindro |
Qué cilindro extender o retraer, configurado en la ventana Dispositivos. |
estado |
El estado del cilindro a configurar:
|
Ejemplo
cuando empezó :: hat events
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
set [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] to [extend v]
esperar (2) segundos
set [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] to [retract v]
bomba de ajuste#
La bomba de ajuste enciende o apaga una bomba de aire.
set [Pneumatic1 v] pump to [on v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
neumática |
Qué bomba de aire encender o apagar, configurada en la ventana Dispositivos. |
estado |
El estado de la bomba de aire a configurar:
|
Ejemplo
cuando empezó :: hat events
[Turn off the air pump after extending and retracting.]
set [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] to [extend v]
esperar (2) segundos
set [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] to [retract v]
esperar (1) segundos
set [Pneumatic1 v] pump to [off v]