打印#
打印设置#
在打印控制台上打印#
在 VEXcode V5 中使用打印块时,您可以将消息打印到打印控制台。有关如何使用打印控制台的更多信息,请阅读在 VEXcode V5 中使用打印控制台。
在 V5 Brain 的屏幕上打印#
V5 Brain 的屏幕具有一定数量的行和列,用于在屏幕上打印文本时使用。
可用的行数和列数取决于使用 设置字体 块 选择的字体。默认字体 Mono Medium 有 5 行 16 列可供使用。
字体大小 |
行 |
列 |
---|---|---|
超小 |
20 |
80 |
小的 |
16 |
68 |
中(默认) |
12 |
四十八 |
大的 |
8 |
三十二 |
特大号 |
6 |
24 |
超大 |
4 |
16 |
在 V5 控制器的屏幕上打印#
V5 控制器没有不同的字体大小可供选择。
字体大小 |
行 |
列 |
---|---|---|
控制器标准 |
3 |
20 |
打印#
打印块用于在打印控制台、V5 Brain 的屏幕或控制器的屏幕中打印值或文本。
打印 [Hello] ▶
所有报告块默认打印为整数。使用设置打印精度块可以调整打印的小数位数。
所有新项目都以屏幕光标位于第 1 行第 1 列以及打印控制台上的第 1 行开始。
默认情况下,打印块将保留在同一行,以便执行任何后续打印命令。通过展开打印块以显示并将光标设置到下一行,这将在打印后将光标移动到下一行。
重要:除非将打印块扩展为并将光标设置到下一行或后跟下一行块,否则打印块不会将任何内容打印到大脑屏幕上。
打印 [Hello] ◀ 并设定光标为下一行
任何返回值的块都可以在Print块中使用。
选择要使用的设备。
在这个例子中,机器人的当前旋转将被打印到 V5 Brain。
当开始 :: hat events
在 ([Rotation 9 v] 角度值) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行
设置光标#
设置光标块用于设置 V5 Brain 屏幕或控制器屏幕上打印块的光标位置。
在Brain设定光标至 (1) 行 (1) 列
设置光标块接受 1 到 20 的行范围和 1 到 80 的列范围。
选择要使用的设备。
在这个例子中,机器人将在 Brain 上打印当前计时器值,清除该值,然后重置回第一列和第一行,然后再次打印。
当开始 :: hat events
永久循环
[Print the current timer on the Brain.]
在 (计时器秒数) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行
[After 1 second, clear the value and reset the cursor.]
等待 (1) 秒
清除 [Brain v] 所有行
在Brain设定光标至 (1) 行 (1) 列
下一行#
下一行块用于将打印控制台、V5 Brain 的屏幕或控制器的屏幕上的打印输出光标设置到下一行可用行。
设定 [Brain v] 光标至下一行
默认情况下,所有项目开始时屏幕光标位于第 1 行第 1 列。下一行块会将光标在屏幕上向下移动一行。下一行块还会将光标所在列设置为第 1 列。
选择要使用的设备。
在这个例子中,机器人将在第 打印“Hello”,在第 打印“world!”。
当开始 :: hat events
在 [Hello] ▶上打印 [Brain v]
设定 [Brain v] 光标至下一行
在 [world!] 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行
设置打印精度#
设置打印精度块用于设置在打印控制台或 V5 Brain 的屏幕上打印报告块时小数点后出现的位数。
设定打印精度为 [0.1 v]
选择插入的报告块将打印到屏幕上的精度级别。
个位 (1)(默认)
十分之一(0.1)
百分位 (0.01)
千分之一 (0.001)
所有数字 (0.000001)
选择要使用的设备。
在此示例中,在打印当前传动系统航向之前,打印精度设置为百分之一。
当开始 :: hat events
将打印精度设置为 [0.1 v] 到 [Brain v]
在 (底盘归位角度值) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行
清除所有行#
清除所有行块用于清除整个打印控制台、V5 Brain 的屏幕或控制器的屏幕。
清除 [Brain v] 所有行
选择要清除的设备。
在这个例子中,机器人将在 Brain 上打印当前计时器值,清除该值,然后重置回第一列和第一行,然后再次打印。
当开始 :: hat events
永久循环
[Print the current timer on the Brain.]
在 (计时器秒数) 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行
[After 1 second, clear the value and reset the cursor.]
等待 (1) 秒
清除 [Brain v] 所有行
在Brain设定光标至 (1) 行 (1) 列
结束
清除行#
清除行块用于清除 V5 Brain 屏幕或 Controller 屏幕上的单行。
清除Brain第 (1) 行
选择要清除行的设备。
在这个例子中,机器人将在三行不同的行上打印“VEXcode”,然后删除 中的“VEXcode”。
当开始 :: hat events
[Print "VEXcode" on the 1st, 2nd, and 3rd rows.]
重复 (3)
在 [VEXcode] 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行
结束
[Wait 1 second before clearing the 2nd row.]
等待 (1) 秒
清除Brain第 (2) 行
设置字体#
设置字体块用于设置在 V5 Brain 屏幕上打印数字或文本时使用的字体样式和大小。
设定主控器字体为 [Mono Medium v]
V5 Brain 屏幕上有两种不同类型的字体。
等宽字体(Mono) |
比例(Prop) |
---|---|
|
|
选择要使用的字体和大小。
在此示例中,中等等宽字体和比例字体将打印到 V5 Brain 的屏幕上。
当开始 :: hat events
设定主控器字体为 [Mono Medium v]
在 [Mono Medium] 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行
设定主控器字体为 [Prop Medium v]
在 [Prop Medium] 上打印 [Brain v] ◀ 并设定光标为下一行