磁铁#

介绍 #

V5 电磁铁专为与 V5 工作单元配合使用而设计。磁块通过控制电磁铁的强度和激活时间，使工作单元机械臂能够拾取和释放物体。

有关 V5 Workcell 编码的更多信息，请参阅 Arm API 页面。

以下是可用模块列表：

给电磁铁充能 模块通过设置 power 和 duration 使电磁铁变为增强或减弱状态。

aria-description 写在这里#

使 [Magnet 1 v] 加磁 [boost v]

范围

描述

设备

要使用的电磁铁，在“设备”窗口中进行配置。

模式

磁铁功能：

设置电磁铁功率 模块设置电磁铁在增强时的强度。

设定 [Magnet v] 功率为 [50]%

范围	描述
设备	要使用的电磁铁，在“设备”窗口中进行配置。
力量	电磁铁的强度从 0%（关闭）到 100%。

设置电磁铁持续时间 模块用于设置使用 激活电磁铁 模块后，电磁铁在增强或减弱状态下的持续时间。

设定 [Magnet 1 v] 持续时间为 [short v]

范围

描述

设备

要使用的电磁铁，在“设备”窗口中进行配置。

期间

电磁铁通电时间：