打开爪子#
要使用 VEX V5 Clawbot 的机械爪，首先需要在 VEXcode 中配置 Clawbot。最简单的方法是打开一个 Clawbot 模板。
配置爪机器人#
选择构建方式#
转到“设备”选项卡，然后选择“选择版本”。
选择爪形机器人配置#
选择爪形机器人配置。
选择驱动系统版本#
本教程中使用的模型是 Clawbot 的 驱动系统，惯性 版本，它包含一个爪子电机和一个手臂电机。
确认配置#
选择完成将此版本添加到您的项目中。
编写爪子#
打开动态类别#
在工具箱中选择“运动”类别，找到“旋转”模块。
安装旋转块#
将 旋转电机模块 连接到 启动时 模块。
用于控制模块旋转的电机，默认情况下驱动 ArmMotor 旋转。#
[ArmMotor v] [向上 v] 转 (90) [度 v] ▶
选择爪式马达#
默认情况下，该模块的电机参数设置为ArmMotor。请选择下拉菜单并选择ClawMotor，这样该模块就可以控制机械爪。
方块的旋转电机现在正在旋转 ClawMotor。#
[ClawMotor v] [关闭 v] 转 (90) [度 v] ▶
打开爪子#
将方向参数从 关闭 改为 打开，并将距离参数改为 60。这将使机器人的爪子从当前位置向外打开 60 度。
启动时，爪子从当前位置打开 60 度。#
当开始
[ClawMotor v] [打开 v] 转 (60) [度 v] ▶
您还可以将单位参数更改为“圈数”而不是“度数”。一圈等于 360 度。
用于积木的旋转电机，使用圈数而不是角度。#
[ClawMotor v] [打开 v] 转 (1) [转 v] ▶
使用电机超时#
一个技巧是，在使用 spin motor for 模块之前，先使用 set motor timeout 模块。
设置电机超时模块。#
设定 [ClawMotor v] 超时为 (1) 秒
如果您不小心将 旋转电机时间 模块的距离设置得太大，设置电机超时 模块将强制其结束，项目继续进行，即使电机尚未到达其想要的位置。
启动时，在打开爪子之前设置 1 秒超时，因此即使爪子没有到达目标位置，项目也会继续进行。#
当开始
设定 [ClawMotor v] 超时为 (1) 秒
[ClawMotor v] [打开 v] 转 (600) [度 v] ▶