使用示例和模板#

示例项目是探索不同机器人行为或VEXcode中不同模块用法的绝佳资源。模板是已配置好设备的空白项目,因此如果您使用的是builds.vex.com上的机器人模型,则无需自行配置设备。

使用示例项目#

公开示例#

在 VEXcode 左上角选择“文件”,然后选择“打开示例”。

打开“文件”菜单的屏幕截图,其中“打开示例”选项已高亮显示。

打开“示例”页面将创建一个新项目,因此请务必先保存当前项目中所有未保存的工作。如果您的项目尚未保存,请选择“保存”按钮进行保存,然后再继续。

“检测到未保存的项目”对话框截图,其中“保存”按钮已高亮显示。

浏览开放示例页面#

“开放示例”页面显示了所有可用的示例项目,包括 Blocks 和 Python 版本。

打开示例页面的屏幕截图,显示了项目语言选项和示例项目网格,其中包含类别筛选器,包括模板、驱动系统、运动、视觉、屏幕、传感、控制台和逻辑。

按类别筛选#

选择其中一个筛选条件来缩小显示的示例项目范围,例如选择 传动系统 仅显示演示如何编写传动系统代码的示例项目。

打开示例页面的屏幕截图,其中突出显示了传动系统筛选器,并显示了其匹配的示例项目。

查找示例#

您还可以使用搜索栏搜索示例项目的名称。

Open Examples 页面截图,搜索栏已高亮显示。

创建示例项目#

选择示例项目后,会打开一个屏幕,您可以在其中重命名项目并将其保存到您的设备。选择“保存并创建项目”即可将新项目保存到您的设备。

打开示例项目屏幕的屏幕截图,其中“项目名称”字段和“保存并创建项目”按钮已突出显示。

查看示例项目#

项目将在 VEXcode 中打开,工作区中已包含示例代码。机器人已在“设备”菜单中完成配置,工作区中的注释将解释项目的功能以及需要使用的设备配置。

VEXcode 中打开的示例项目的屏幕截图,显示了工作区中的示例模块、解释项目的注释以及“设备”选项卡中配置的驱动系统。

使用模板#

使用竞赛模板#

在“开放示例”页面中,按模板筛选,将显示竞赛模板,如果您正在为 VEX V5 机器人竞赛、VEX U 机器人竞赛或 VEX AI 机器人竞赛构建项目,则需要此模板。

打开示例页面的屏幕截图,突出显示了模板筛选器,显示了竞赛模板。

工作区中已经包含了 启动时、自主运行时和 驾驶员控制时的帽子模块,以及附加到 驾驶员控制时的 永久 模块,还有一个用于项目信息的注释模块。

竞赛模板的启动时间、自动驾驶时间和驾驶员控制时间模块。#
当开始
当自控 :: hat events
when drive control :: hat events
永久循环
结束

有关使用这些模块的更多帮助,请参阅竞赛模板教程。

使用机器人构建#

选择构建方式#

转到“设备”选项卡,然后选择“选择版本”。

“设备”选项卡的屏幕截图,显示了“选择构建”按钮。

选择你的机器人配置#

选择您正在使用的机器人配置。

选择机器人配置界面的屏幕截图,显示了可用的机器人配置网格。

选择构建版本#

如果您的版本有多个不同版本,请选择您正在使用的版本。

Speedbot 选择变体屏幕的屏幕截图,显示了驱动系统、3 线陀螺仪、驱动系统、惯性、驱动系统、无陀螺仪和独立电机选项。

确认配置#

VEXcode 将显示构建过程中使用的所有设备及其连接的端口。选择“完成”即可将此配置添加到您的项目中。

Speedbot、传动系统、惯性配置的当前配置屏幕截图,其中“完成”按钮已高亮显示。

查看已配置的设备#

这些设备现在将显示在“设备”菜单中,并已完成配置,可以开始进行编码。

“设备”选项卡的屏幕截图,显示设备列表中有“传动系统”。