轉變#

介紹#

Switch 模組幫助學生從基於模組的程式設計過渡到基於文字的程式設計。借助 Switch 模組，學生可以直接在模組專案中輸入 Python 程式碼——編寫命令、條件、值或函數定義——同時仍可使用模組建立專案的其他部分。單一模組也可以轉換為對應的 Python 命令。

若要了解如何輸入 Python 指令、方法和運算符，請參閱 VEX CTE Python API。

由於 Switch 程式碼區塊包含 Python 程式碼，因此拼字、標點符號和縮排必須正確，專案才能按預期運行。

以下是所有 Switch 模組的清單：

切換模組 — 為 Blocks 專案新增 Python 程式碼。

  • 堆疊 — 提供一個空間來鍵入與堆疊區塊依序運行的 Python 指令。

  • C Block — Provides a space to type Python control code, such as if, while, or for statements.

  • C Expandable — 提供一個空間來鍵入具有多個分支的 Python 控製程式碼，例如 if, elif或 else。

  • 布林值 — 提供一個空間來鍵入傳回 True 或 False的 Python 程式碼。

  • Reporter — 提供一個空間來鍵入傳回值的 Python 程式碼。

  • Hat — 提供一個空間來定義 Python 函數。

堆疊#

堆疊 區塊提供了一個空間，用於鍵入與其他堆疊區塊按順序運行的 Python 命令。

堆疊塊#
[] :: custom-switch

堆疊 區塊可以包含一行或多行 Python 程式碼。

啟動時，使用堆疊塊將 6 軸機械手臂移動到指定位置。#
當開始時 :: hat events
[Move the 6-Axis Arm to a standard position at the start of the project.]
[arm.move_to(120, 120, 75, False)] :: custom-switch

C 塊#

The C Block provides a space to type Python control code, such as if, while, or for statements. Blocks placed inside the C Block run as part of that Python control structure.

C 塊#
if [] :: custom-switch
結束

可在C 程式碼區塊中使用的 Python 控制碼包括：

啟動時，使用 C 塊檢查 6 軸機械手臂是否可以到達某個位置。#
當開始時 :: hat events
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
if [if not arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0):] :: custom-switch
在主控台列印 [The 6-Axis Arm can't move to this position.] ◀ 並將游標移至下一列
結束

C 可擴展#

C Expandable 區塊提供了一個空間，用於輸入具有多個分支的 Python 控製程式碼，例如 if elif或 else可以透過選擇加號箭頭來新增其他分支。

C 可擴展塊#
if [] :: custom-switch-expand
結束

可在C Expandable程式碼區塊中使用的Python控製程式碼包括：

啟動時，使用 C Expandable 模組檢查 6 軸機械手臂是否可以到達某個位置。#
當開始時
[Check if the 6-Axis Arm can or can't move to a position.]
if [if not arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0):] :: custom-switch-expand
在主控台列印 [The 6-Axis Arm can't move to this position.] ◀ 並將游標移至下一列
else [else:] :: custom-switch-expand
在主控台列印 [The 6-Axis Arm can move to this position.] ◀ 並將游標移至下一列
結束

布林值#

布林值 區塊提供了一個空間，用於輸入傳回 True 或 False的 Python 程式碼。它可以放置在具有六邊形輸入的區塊內。

布爾塊#
<[] :: custom-switch>

布林值區塊可以包含Python條件。

帶有 Python 條件的布林塊#
<[bumper_a.is_pressed()] :: custom-switch>

布林區塊也可以使用邏輯運算子：

帶有 Python 邏輯運算子的布林區塊#
<[bumper_a.is_pressed() or bumper_b.is_pressed()] :: custom-switch>

布林區塊可以使用比較運算子來比較值：

帶有 Python 比較運算子的布林塊#
<[drivetrain.get_heading()> 100] :: custom-switch>
啟動時，使用布林塊檢查 6 軸機械手臂是否可以到達某個位置。#
當開始時
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
如果 <非 <[arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0)] :: custom-switch>> 則
在主控台列印 [The 6-Axis Arm can't move to this position.] ◀ 並將游標移至下一列
結束

記者#

Reporter 程式碼區塊提供了一個用於編寫傳回值的 Python 程式碼的空間。它可以放置在具有循環輸入的程式碼區塊內。

記者欄#
([] :: custom-switch)

Reporter 程式碼區塊可以包含傳回值的 Python 程式碼。

包含傳回值的 Python 程式碼的報告器區塊#
([arm.get_y()] :: custom-switch)

數學運算子可以在Reporter模組中使用：

  • 加法：+

  • 減法：-

  • Division: /

  • 乘法：*

帶有 Python 新增功能的 Reporter 區塊#
([arm.get_y() + 45] :: custom-switch)
啟動時，在 6 軸機械手臂移動時列印目前的 y 軸位置。#
當開始時
[Display the current y-position while the 6-Axis Arm moves.]
移動 [手臂 v] 至位置 x:(-100) y:(200) z:(100) [mm v] ◀ 且不等待
重複直到 <[手臂 v] 移動完成？>
在主控台列印 ([arm.get_y()] :: custom-switch) ◀ 並將游標移至下一列
等待 [0.25] 秒
結束

帽子#

帽子 程式碼區塊提供了一個定義 Python 函數的空間。附加在 帽子 下的程式碼區塊將成為該函數的主體。

帽塊#
[] :: hat custom-switch

在 Hat 程式碼區塊中輸入 Python 函數定義。參數放在圓括號內。如果函數不使用參數，則使用空圓括號。

帶有 Python 函數定義的帽子模組#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
啟動時，使用 Hat 區塊來定義和呼叫函數。#
[def increment_y_100():] :: hat custom-switch
[Create a function to increment the 6-Axis Arm.]
將 [手臂 v] 位置遞增 x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶

當開始時 :: hat events
[increment_y_100()] :: custom-switch
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