สวิตช์#

การแนะนำ#

บล็อก Switch ช่วยให้นักเรียนเปลี่ยนจากการเขียนโค้ดแบบบล็อกไปเป็นการเขียนโค้ดแบบข้อความได้ง่ายขึ้น ด้วยบล็อก Switch นักเรียนสามารถพิมพ์โค้ด Python ลงในโปรเจ็กต์บล็อกได้โดยตรง ไม่ว่าจะเป็นการเขียนคำสั่ง เงื่อนไข ค่า หรือนิยามฟังก์ชัน ในขณะที่ยังคงสร้างส่วนที่เหลือของโปรเจ็กต์ด้วยบล็อกอยู่ นอกจากนี้ บล็อกแต่ละบล็อกยังสามารถแปลงเป็นคำสั่ง Python ที่เทียบเท่ากันได้อีกด้วย

หากต้องการเรียนรู้วิธีการพิมพ์คำสั่ง Python เมธอด และตัวดำเนินการ โปรดดูที่ VEX CTE Python API

เนื่องจากบล็อก Switch ประกอบด้วยโค้ด Python ดังนั้นการสะกดคำ เครื่องหมายวรรคตอน และการเว้นวรรคต้องถูกต้องเพื่อให้โปรเจ็กต์ทำงานได้ตามที่คาดหวัง

ด้านล่างนี้คือรายการบล็อก Switch ทั้งหมด:

สลับบล็อก — เพิ่มโค้ด Python ลงในโปรเจ็กต์ Blocks

  • Stack — ให้พื้นที่สำหรับพิมพ์คำสั่ง Python ที่ทำงานตามลำดับร่วมกับบล็อก stack อื่นๆ

  • C Block — ให้พื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ดควบคุมของ Python เช่น if, whileหรือ for statements

  • C Expandable — ให้พื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ดควบคุม Python ที่มีเงื่อนไขหลายแบบ เช่น if, elifหรือ else

  • Boolean — ให้พื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ด Python ที่ส่งคืนค่า True หรือ False

  • ผู้รายงาน — ให้พื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ด Python ที่ส่งค่ากลับ

  • Hat — ให้พื้นที่สำหรับกำหนดฟังก์ชัน Python

ซ้อนกัน#

บล็อก Stack เป็นพื้นที่สำหรับพิมพ์คำสั่ง Python ซึ่งจะทำงานตามลำดับร่วมกับบล็อก Stack อื่นๆ

บล็อกซ้อนกัน#
[] :: custom-switch

บล็อก Stack สามารถบรรจุโค้ด Python ได้หนึ่งบรรทัดหรือหลายบรรทัด

เมื่อเริ่มต้นการทำงาน จะใช้บล็อก Stack เพื่อเคลื่อนแขนกล 6 แกนไปยังตำแหน่งที่กำหนด#
เมื่อเริ่มต้น :: hat events
[Move the 6-Axis Arm to a standard position at the start of the project.]
[arm.move_to(120, 120, 75, False)] :: custom-switch

บล็อกซี#

บล็อก C เป็นพื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ดควบคุมของ Python เช่น if, whileหรือ for คำสั่งต่างๆ บล็อกที่วางอยู่ภายใน บล็อก C จะทำงานเป็นส่วนหนึ่งของโครงสร้างควบคุมของ Python นั้น

บล็อกซี#
if [] :: custom-switch
fine

โค้ดควบคุม Python ที่สามารถใช้ใน C Block ได้แก่:

เมื่อเริ่มต้นการทำงาน จะใช้บล็อก C เพื่อตรวจสอบว่าแขนกล 6 แกนสามารถไปถึงตำแหน่งที่กำหนดได้หรือไม่#
เมื่อเริ่มต้น :: hat events
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
if [if not arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0):] :: custom-switch
พิมพ์ [The 6-Axis Arm can't move to this position.] บนคอนโซล ◀ และตั้งเคอร์เซอร์ไปแถวถัดไป
fine

ซี ขยายได้#

บล็อก C Expandable เป็นพื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ดควบคุม Python ที่มีเงื่อนไขหลายแบบ เช่น if, elifหรือ elseสามารถเพิ่มเงื่อนไขเพิ่มเติมได้โดยการเลือกเครื่องหมายลูกศรบวก

บล็อกขยาย C#
if [] :: custom-switch-expand
fine

โค้ดควบคุม Python ที่สามารถใช้ในบล็อก C Expandable ได้แก่:

เมื่อเริ่มต้นทำงาน จะใช้บล็อก C Expandable เพื่อตรวจสอบว่าแขนกล 6 แกนสามารถไปถึงตำแหน่งที่กำหนดได้หรือไม่#
เมื่อเริ่มต้น
[Check if the 6-Axis Arm can or can't move to a position.]
if [if not arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0):] :: custom-switch-expand
พิมพ์ [The 6-Axis Arm can't move to this position.] บนคอนโซล ◀ และตั้งเคอร์เซอร์ไปแถวถัดไป
else [else:] :: custom-switch-expand
พิมพ์ [The 6-Axis Arm can move to this position.] บนคอนโซล ◀ และตั้งเคอร์เซอร์ไปแถวถัดไป
fine

บูลีน#

บล็อก Boolean เป็นพื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ด Python ที่ส่งค่ากลับเป็น True หรือ Falseสามารถวางไว้ภายในบล็อกที่มีช่องป้อนข้อมูลรูปหกเหลี่ยมได้

บล็อกบูลีน#
<[] :: custom-switch>

บล็อก บูลีน สามารถบรรจุเงื่อนไขในภาษา Python ได้

บล็อกบูลีนที่มีเงื่อนไขแบบ Python#
<[bumper_a.is_pressed()] :: custom-switch>

บล็อก บูลีน สามารถใช้ตัวดำเนินการตรรกะได้เช่นกัน:

บล็อกบูลีนที่มีตัวดำเนินการตรรกะในภาษา Python#
<[bumper_a.is_pressed() or bumper_b.is_pressed()] :: custom-switch>

บล็อก บูลีน สามารถใช้ตัวดำเนินการเปรียบเทียบเพื่อเปรียบเทียบค่าได้:

  • มากกว่า: >

  • น้อยกว่า: <

  • เท่ากับ: ==

  • ตัวดำเนินการเปรียบเทียบอื่นๆ ได้แก่ <=, !=, และ >=

บล็อกบูลีนที่มีตัวดำเนินการเปรียบเทียบในภาษา Python#
<[drivetrain.get_heading()> 100] :: custom-switch>
เมื่อเริ่มต้นทำงาน จะใช้บล็อก Boolean เพื่อตรวจสอบว่าแขนกล 6 แกนสามารถไปถึงตำแหน่งที่กำหนดได้หรือไม่#
เมื่อเริ่มต้น
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
ถ้า <ไม่ <[arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0)] :: custom-switch>> แล้ว
พิมพ์ [The 6-Axis Arm can't move to this position.] บนคอนโซล ◀ และตั้งเคอร์เซอร์ไปแถวถัดไป
fine

นักข่าว#

บล็อก Reporter เป็นพื้นที่สำหรับพิมพ์โค้ด Python ที่ส่งค่ากลับ สามารถวางไว้ภายในบล็อกที่มีอินพุตแบบวงกลมได้

นักข่าวถูกบล็อก#
([] :: custom-switch)

บล็อก Reporter สามารถมีโค้ด Python ที่ส่งค่ากลับมาได้

บล็อกรายงานที่มีโค้ด Python ที่ส่งค่ากลับ#
([arm.get_y()] :: custom-switch)

สามารถใช้ตัวดำเนินการทางคณิตศาสตร์ในบล็อก Reporter ได้:

  • การบวก: +

  • การลบ: -

  • การแบ่งส่วน: /

  • การคูณ: *

บล็อกรายงานพร้อมส่วนเพิ่มเติมของ Python#
([arm.get_y() + 45] :: custom-switch)
เมื่อเริ่มทำงาน โปรแกรมจะพิมพ์ตำแหน่งแกน y ปัจจุบันขณะที่แขนกล 6 แกนเคลื่อนที่#
เมื่อเริ่มต้น
[Display the current y-position while the 6-Axis Arm moves.]
เคลื่อน [แขน v] ไปตำแหน่ง x:(-100) y:(200) z:(100) [มม. v] ◀ และไม่รอ
ทำซ้ำจนกว่า <[แขน v] เคลื่อนที่เสร็จแล้ว?>
พิมพ์ ([arm.get_y()] :: custom-switch) บนคอนโซล ◀ และตั้งเคอร์เซอร์ไปแถวถัดไป
รอ [0.25] วินาที
fine

หมวก#

บล็อก Hat เป็นพื้นที่สำหรับกำหนดฟังก์ชัน Python บล็อกที่เชื่อมต่ออยู่ใต้ Hat จะกลายเป็นส่วนเนื้อหาของฟังก์ชันนั้น

บล็อกหมวก#
[] :: hat custom-switch

พิมพ์นิยามฟังก์ชัน Python ในบล็อก Hat พารามิเตอร์จะอยู่ภายในวงเล็บ หากฟังก์ชันไม่มีพารามิเตอร์ ให้ใช้วงเล็บว่าง

บล็อกหมวกที่มีการกำหนดฟังก์ชัน Python#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
เมื่อเริ่มต้นระบบ จะใช้บล็อก Hat เพื่อกำหนดและเรียกใช้ฟังก์ชัน#
[def increment_y_100():] :: hat custom-switch
[Create a function to increment the 6-Axis Arm.]
เพิ่มตำแหน่ง [แขน v] โดย x:[0] y:[100] z:[0] [มม. v] ▶

เมื่อเริ่มต้น :: hat events
[increment_y_100()] :: custom-switch
On this page