Διακόπτης#

Εισαγωγή #

Τα μπλοκ εναλλαγής βοηθούν τους μαθητές να μεταβούν από την κωδικοποίηση που βασίζεται σε μπλοκ στην κωδικοποίηση που βασίζεται σε κείμενο. Με τα μπλοκ εναλλαγής, οι μαθητές μπορούν να πληκτρολογήσουν κώδικα Python απευθείας μέσα σε ένα έργο μπλοκ — γράφοντας εντολές, συνθήκες, τιμές ή ορισμούς συναρτήσεων — ενώ παράλληλα δημιουργούν το υπόλοιπο έργο με μπλοκ. Μεμονωμένα μπλοκ μπορούν επίσης να μετατραπούν στις αντίστοιχες εντολές Python.

Για να μάθετε πώς να πληκτρολογείτε εντολές, μεθόδους και τελεστές Python, ανατρέξτε στο VEX CTE Python API.

Επειδή τα μπλοκ Switch περιέχουν κώδικα Python, η ορθογραφία, η στίξη και η εσοχή πρέπει να είναι σωστά για να εκτελεστεί το έργο όπως αναμένεται.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλα τα μπλοκ Switch:

Εναλλαγή μπλοκ — Προσθήκη κώδικα Python σε ένα έργο Blocks.

Stack — Παρέχει χώρο για την πληκτρολόγηση εντολών Python που εκτελούνται σε ακολουθία με άλλα μπλοκ στοίβας.
C Block — Παρέχει ένα κενό για την πληκτρολόγηση κώδικα ελέγχου Python, όπως if, whileή for εντολές.
C Expandable — Παρέχει ένα κενό για την πληκτρολόγηση κώδικα ελέγχου Python με πολλαπλούς κλάδους, όπως if, elifή else.
Boolean — Παρέχει ένα κενό για την πληκτρολόγηση κώδικα Python που επιστρέφει True ή False.
Reporter — Παρέχει ένα κενό για την πληκτρολόγηση κώδικα Python που επιστρέφει μια τιμή.
Hat — Παρέχει ένα κενό για τον ορισμό μιας συνάρτησης Python.

Σωρός #

Το μπλοκ Stack παρέχει έναν χώρο για την πληκτρολόγηση εντολών Python που εκτελούνται σε ακολουθία με άλλα μπλοκ στοίβας.

Μπλοκ στοίβας#

[] :: custom-switch

Ένα μπλοκ Stack μπορεί να περιέχει μία γραμμή ή πολλές γραμμές κώδικα Python.

Όταν ξεκινήσει, χρησιμοποιεί ένα μπλοκ στοίβας για να μετακινήσει τον βραχίονα 6 αξόνων σε μια θέση.#

όταν ξεκινά :: hat events
[Move the 6-Axis Arm to a standard position at the start of the project.]
[arm.move_to(120, 120, 75, False)] :: custom-switch

Μπλοκ Γ #

Το C Block παρέχει έναν χώρο για την πληκτρολόγηση κώδικα ελέγχου Python, όπως εντολές if, whileή for . Τα μπλοκ που τοποθετούνται μέσα στο C Block εκτελούνται ως μέρος αυτής της δομής ελέγχου Python.

Μπλοκ Γ#

if [] :: custom-switch
τέλος

Ο κώδικας ελέγχου Python που μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε ένα C Block περιλαμβάνει:

if
while
for

Όταν ξεκινήσει, χρησιμοποιεί ένα μπλοκ C για να ελέγξει εάν ο βραχίονας 6 αξόνων μπορεί να φτάσει σε μια θέση.#

όταν ξεκινά :: hat events
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
if [if not arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0):] :: custom-switch
εκτύπωση [The 6-Axis Arm can't move to this position.] στην κονσόλα ◀ και μετακίνηση κέρσορα στην επόμενη γραμμή
τέλος

C Επεκτάσιμο #

Το μπλοκ C Expandable παρέχει έναν χώρο για την πληκτρολόγηση κώδικα ελέγχου Python με πολλαπλούς κλάδους, όπως if, elifή else. Πρόσθετοι κλάδοι μπορούν να προστεθούν επιλέγοντας το βέλος συν.

C Επεκτάσιμο μπλοκ#

if [] :: custom-switch-expand
τέλος

Ο κώδικας ελέγχου Python που μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε ένα C Expandable μπλοκ περιλαμβάνει:

if
elif
else
while
for

Όταν ξεκινήσει, χρησιμοποιεί ένα επεκτάσιμο μπλοκ C για να ελέγξει εάν ο βραχίονας 6 αξόνων μπορεί να φτάσει σε μια θέση.#

όταν ξεκινά
[Check if the 6-Axis Arm can or can't move to a position.]
if [if not arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0):] :: custom-switch-expand
εκτύπωση [The 6-Axis Arm can't move to this position.] στην κονσόλα ◀ και μετακίνηση κέρσορα στην επόμενη γραμμή
else [else:] :: custom-switch-expand
εκτύπωση [The 6-Axis Arm can move to this position.] στην κονσόλα ◀ και μετακίνηση κέρσορα στην επόμενη γραμμή
τέλος

Λογική τιμή #

Το μπλοκ Boolean παρέχει έναν χώρο για την πληκτρολόγηση κώδικα Python που επιστρέφει True ή FalseΜπορεί να τοποθετηθεί μέσα σε μπλοκ με εξαγωνικές εισόδους.

Λογικό μπλοκ#

<[] :: custom-switch>

Ένα Boolean μπλοκ μπορεί να περιέχει μια συνθήκη Python.

Λογικό μπλοκ με συνθήκη Python#

<[bumper_a.is_pressed()] :: custom-switch>

Ένα Boolean μπλοκ μπορεί επίσης να χρησιμοποιήσει λογικούς τελεστές:

Λογικό μπλοκ με λογικό τελεστή Python#

<[bumper_a.is_pressed() or bumper_b.is_pressed()] :: custom-switch>

Ένα Boolean μπλοκ μπορεί να χρησιμοποιήσει τελεστές σύγκρισης για να συγκρίνει τιμές:

Μεγαλύτερο από: >
Λιγότερο από: <
Ίσο με: ==
Άλλοι τελεστές σύγκρισης περιλαμβάνουν <=, !=και >=

Λογικό μπλοκ με τελεστή σύγκρισης Python#

<[drivetrain.get_heading()> 100] :: custom-switch>

Όταν ξεκινήσει, χρησιμοποιεί ένα Boolean μπλοκ για να ελέγξει εάν ο βραχίονας 6 αξόνων μπορεί να φτάσει σε μια θέση.#

όταν ξεκινά
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
αν <όχι <[arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0)] :: custom-switch>> τότε
εκτύπωση [The 6-Axis Arm can't move to this position.] στην κονσόλα ◀ και μετακίνηση κέρσορα στην επόμενη γραμμή
τέλος

Δημοσιογράφος #

Το μπλοκ Reporter παρέχει έναν χώρο για την πληκτρολόγηση κώδικα Python που επιστρέφει μια τιμή. Μπορεί να τοποθετηθεί μέσα σε μπλοκ με κυκλικές εισόδους.

Μπλοκάρισμα δημοσιογράφων#

([] :: custom-switch)

Ένα μπλοκ Reporter μπορεί να περιέχει κώδικα Python που επιστρέφει μια τιμή.

Μπλοκ αναφοράς με κώδικα Python που επιστρέφει μια τιμή#

([arm.get_y()] :: custom-switch)

Οι μαθηματικοί τελεστές μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε ένα μπλοκ Reporter:

Πρόσθεση: +
Αφαίρεση: -
Διαίρεση: /
Πολλαπλασιασμός: *

Μπλοκ αναφοράς με προσθήκη Python#

([arm.get_y() + 45] :: custom-switch)

Κατά την εκκίνηση, εκτυπώνει την τρέχουσα θέση y ενώ κινείται ο βραχίονας 6 αξόνων.#

όταν ξεκινά
[Display the current y-position while the 6-Axis Arm moves.]
μετακίνηση [arm v] στη θέση x:(-100) y:(200) z:(100) [mm v] ◀ και μη περιμένεις
επανέλαβε μέχρι <[arm v] έχει ολοκληρώσει την κίνηση;>
εκτύπωση ([arm.get_y()] :: custom-switch) στην κονσόλα ◀ και μετακίνηση κέρσορα στην επόμενη γραμμή
περίμενε [0.25] δευτερόλεπτα
τέλος

Καπέλο #

Το μπλοκ Hat παρέχει έναν χώρο για τον ορισμό μιας συνάρτησης Python. Τα μπλοκ που είναι προσαρτημένα κάτω από το Hat γίνονται το σώμα αυτής της συνάρτησης.

Μπλοκ καπέλων#

[] :: hat custom-switch

Πληκτρολογήστε έναν ορισμό συνάρτησης Python στο μπλοκ Hat. Οι παράμετροι μπαίνουν μέσα στις παρενθέσεις. Εάν η συνάρτηση δεν χρησιμοποιεί παραμέτρους, χρησιμοποιήστε κενές παρενθέσεις.

Μπλοκ Hat με ορισμό συνάρτησης Python#

[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch

Όταν ξεκινήσει, χρησιμοποιεί ένα μπλοκ Hat για να ορίσει και να καλέσει μια συνάρτηση.#

[def increment_y_100():] :: hat custom-switch
[Create a function to increment the 6-Axis Arm.]
αύξηση θέσης [arm v] κατά x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶

όταν ξεκινά :: hat events
[increment_y_100()] :: custom-switch

Διακόπτης#

Εισαγωγή#

Σωρός#

Μπλοκ Γ#

C Επεκτάσιμο#

Λογική τιμή#

Δημοσιογράφος#

Καπέλο#