Kytkin#

Johdanto#

Switch-lohkot auttavat oppilaita siirtymään lohkopohjaisesta koodauksesta tekstipohjaiseen koodaukseen. Switch-lohkojen avulla oppilaat voivat kirjoittaa Python-koodia suoraan lohkoprojektin sisällä – kirjoittaa komentoja, ehtoja, arvoja tai funktiomääritelmiä – ja samalla rakentaa loput projektista lohkoilla. Yksittäiset lohkot voidaan myös muuntaa vastaaviksi Python-komennoiksi.

Lisätietoja Python-komentojen, -metodien ja -operaattoreiden kirjoittamisesta on VEX CTE Python API -ohjeessa.

Koska Switch-lohkot sisältävät Python-koodia, oikeinkirjoituksen, välimerkkien ja sisennysten on oltava oikein, jotta projekti toimisi odotetulla tavalla.

Alla on luettelo kaikista kytkinlohkoista:

Vaihda lohkoja — Lisää Python-koodia Blocks-projektiin.

  • Pino — Tarjoaa tilan Python-komennoille, jotka suoritetaan peräkkäin muiden pinolohkojen kanssa.

  • C-lohko — Tarjoaa tilan Python-ohjauskoodin kirjoittamiseen, kuten if, while, tai for.

  • C Laajennettava — Tarjoaa tilan Python-ohjauskoodille, jossa on useita haaroja, kuten if, eliftai else.

  • Totuusarvo — Tarjoaa tilan Python-koodille, joka palauttaa arvon True tai False.

  • Reporter — Tarjoaa tilan, johon voi kirjoittaa Python-koodia, joka palauttaa arvon.

  • Hat — Tarjoaa tilan Python-funktion määrittelylle.

Pino#

Pinolohko tarjoaa tilan Python-komennoille, jotka suoritetaan peräkkäin muiden pinolohkojen kanssa.

Pinolohko#
[] :: custom-switch

Pino-lohko voi sisältää yhden rivin tai useita rivejä Python-koodia.

Käynnistyksen yhteydessä käyttää pinoamislohkoa 6-akselisen varren siirtämiseen tiettyyn asentoon.#
kun käynnistetään :: hat events
[Move the 6-Axis Arm to a standard position at the start of the project.]
[arm.move_to(120, 120, 75, False)] :: custom-switch

C-lohko#

C-lohko tarjoaa tilan Python-ohjauskoodin kirjoittamiseen, kuten if, whiletai for -lauseita. C-lohkon sisällä olevat lohkot toimivat osana kyseistä Python-ohjausrakennetta.

C-lohko#
if [] :: custom-switch
Loppu

Python-ohjauskoodia, jota voidaan käyttää C-lohkossa, ovat seuraavat:

Käynnistyksen yhteydessä käytetään C-lohkoa sen tarkistamiseen, pääseekö 6-akselinen varsi tiettyyn asentoon.#
kun käynnistetään :: hat events
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
if [if not arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0):] :: custom-switch
tulosta [The 6-Axis Arm can't move to this position.] konsolilla ◀ ja siirrä kursori seuraavalle riville
Loppu

C Laajennettava#

C Expandable -lohko tarjoaa tilan Python-ohjauskoodin kirjoittamiseen useilla haaroilla, kuten if, eliftai elseLisähaaroja voidaan lisätä valitsemalla plus-nuoli.

C Laajennettava lohko#
if [] :: custom-switch-expand
Loppu

Python-ohjauskoodia, jota voidaan käyttää C Expandable -lohkossa, ovat seuraavat:

Käynnistyksen yhteydessä käyttää C-laajennettavaa lohkoa tarkistaakseen, pääseekö 6-akselinen varsi tiettyyn asentoon.#
kun käynnistetään
[Check if the 6-Axis Arm can or can't move to a position.]
if [if not arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0):] :: custom-switch-expand
tulosta [The 6-Axis Arm can't move to this position.] konsolilla ◀ ja siirrä kursori seuraavalle riville
else [else:] :: custom-switch-expand
tulosta [The 6-Axis Arm can move to this position.] konsolilla ◀ ja siirrä kursori seuraavalle riville
Loppu

Totuusarvo#

Totuusarvo-lohko tarjoaa tilan Python-koodille, joka palauttaa arvon True tai FalseSe voidaan sijoittaa lohkojen sisään, joissa on kuusikulmaisia ​​syötteitä.

Boolen lohko#
<[] :: custom-switch>

Totuusarvoinen lohko voi sisältää Python-ehdon.

Boolen lohko Python-ehdolla#
<[bumper_a.is_pressed()] :: custom-switch>

Myös Totuusarvoinen lohko voi käyttää loogisia operaattoreita:

Boolen lohko Pythonin loogisella operaattorilla#
<[bumper_a.is_pressed() or bumper_b.is_pressed()] :: custom-switch>

Totuusarvoinen lohko voi käyttää vertailuoperaattoreita arvojen vertailuun:

  • Suurempi kuin: >

  • Alle: <

  • Yhtä suuri kuin: ==

  • Muita vertailuoperaattoreita ovat <=, !=ja >=

Boolen lohko Pythonin vertailuoperaattorilla#
<[drivetrain.get_heading()> 100] :: custom-switch>
Käynnistyksen yhteydessä käyttää Boolen lohkoa tarkistaakseen, pääseekö 6-akselinen varsi tiettyyn asentoon.#
kun käynnistetään
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
jos <ei <[arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0)] :: custom-switch>> niin
tulosta [The 6-Axis Arm can't move to this position.] konsolilla ◀ ja siirrä kursori seuraavalle riville
Loppu

Reportteri#

Reporter-lohko tarjoaa tilan Python-koodin kirjoittamiseen, joka palauttaa arvon. Se voidaan sijoittaa lohkojen sisään, joissa on ympyränmuotoisia syötteitä.

Toimittajan lohko#
([] :: custom-switch)

Reporter-lohko voi sisältää Python-koodia, joka palauttaa arvon.

Reporter-lohko, jossa on Python-koodia, joka palauttaa arvon#
([arm.get_y()] :: custom-switch)

Matemaattisia operaattoreita voidaan käyttää Reporter-lohkossa:

  • Yhteenlasku: +

  • Vähennyslasku: -

  • Jako: /

  • Kertolasku: *

Reporter-lohko Python-lisäyksellä#
([arm.get_y() + 45] :: custom-switch)
Käynnistyksen yhteydessä tulostaa nykyisen y-aseman 6-akselisen varren liikkuessa.#
kun käynnistetään
[Display the current y-position while the 6-Axis Arm moves.]
siirrä [käsivarsi v] sijaintiin x:(-100) y:(200) z:(100) [mm v] ◀ eikä odota
toista kunnes <[käsivarsi v] on valmis liikkumaan?>
tulosta ([arm.get_y()] :: custom-switch) konsolilla ◀ ja siirrä kursori seuraavalle riville
odota [0.25] sekuntia
Loppu

Hattu#

Hat-lohko tarjoaa tilan Python-funktion määrittelylle. Hat-lohkon alle liitetyt lohkot muodostavat kyseisen funktion rungon.

Hattulohko#
[] :: hat custom-switch

Kirjoita Python-funktion määritelmä Hat-lohkoon. Parametrit tulevat sulkeiden sisään. Jos funktio ei käytä parametreja, käytä tyhjiä sulkeita.

Hat-lohko Python-funktion määritelmällä#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
Käynnistettynä käyttää Hat-lohkoa funktion määrittelemiseen ja kutsumiseen.#
[def increment_y_100():] :: hat custom-switch
[Create a function to increment the 6-Axis Arm.]
kasvata [käsivarsi v] sijaintia x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶

kun käynnistetään :: hat events
[increment_y_100()] :: custom-switch
On this page