Slēdzis#

Ievads#

Switch bloki palīdz studentiem pāriet no uz blokiem balstītas kodēšanas uz teksta kodēšanu. Izmantojot Switch blokus, studenti var rakstīt Python kodu tieši bloku projektā — rakstot komandas, nosacījumus, vērtības vai funkciju definīcijas —, vienlaikus veidojot pārējo projektu no blokiem. Atsevišķus blokus var arī konvertēt līdzvērtīgās Python komandās.

Lai uzzinātu, kā rakstīt Python komandas, metodes un operatorus, skatiet VEX CTE Python API.

Tā kā Switch blokos ir Python kods, pareizrakstībai, pieturzīmēm un atkāpēm jābūt pareizām, lai projekts darbotos, kā paredzēts.

Zemāk ir visu slēdžu bloku saraksts:

Pārslēgt blokus — Pievienot Python kodu Blocks projektam.

  • Stack — Nodrošina vietu, kur ierakstīt Python komandas, kas darbojas secīgi ar citiem steka blokiem.

  • C bloks — Nodrošina atstarpi Python vadības koda rakstīšanai, piemēram, if, while, vai for priekšraksti.

  • C Paplašināma — Nodrošina vietu Python vadības koda rakstīšanai ar vairākām atzarām, piemēram, if, elifvai else.

  • Boolean — Nodrošina atstarpi Python koda rakstīšanai, kas atgriež True vai False.

  • Reporter — Nodrošina vietu, kur ierakstīt Python kodu, kas atgriež vērtību.

  • Cepure — Nodrošina vietu Python funkcijas definēšanai.

Kaudze#

Stack bloks nodrošina vietu Python komandu rakstīšanai, kas darbojas secīgi ar citiem steka blokiem.

Steka bloks#
[] :: custom-switch

Stack bloks var saturēt vienu vai vairākas Python koda rindiņas.

Startēšanas laikā izmanto Stack bloku, lai pārvietotu 6 asu roku uz pozīciju.#
kad sākts :: hat events
[Move the 6-Axis Arm to a standard position at the start of the project.]
[arm.move_to(120, 120, 75, False)] :: custom-switch

C bloks#

C bloks nodrošina vietu Python vadības koda rakstīšanai, piemēram, if, while, vai for priekšraksti. Bloki, kas ievietoti C blokā, darbojas kā daļa no šīs Python vadības struktūras.

C bloks#
if [] :: custom-switch
beigas

Python vadības kods, ko var izmantot C blokā, ietver:

Pēc palaišanas izmanto C bloku, lai pārbaudītu, vai 6 asu roka var sasniegt noteiktu pozīciju.#
kad sākts :: hat events
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
if [if not arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0):] :: custom-switch
drukāt [The 6-Axis Arm can't move to this position.] konsolē ◀ un pāriet uz nākamo rindu
beigas

C Paplašināms#

C paplašināmais bloks nodrošina vietu Python vadības koda rakstīšanai ar vairākiem atzariem, piemēram, if, elifvai elsePapildu atzarus var pievienot, atlasot pluszīmes bultiņu.

C Paplašināms bloks#
if [] :: custom-switch-expand
beigas

Python vadības kods, ko var izmantot C paplašināmā blokā, ietver:

Startēšanas laikā izmanto C paplašināmo bloku, lai pārbaudītu, vai 6 asu roka var sasniegt noteiktu pozīciju.#
kad sākts
[Check if the 6-Axis Arm can or can't move to a position.]
if [if not arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0):] :: custom-switch-expand
drukāt [The 6-Axis Arm can't move to this position.] konsolē ◀ un pāriet uz nākamo rindu
else [else:] :: custom-switch-expand
drukāt [The 6-Axis Arm can move to this position.] konsolē ◀ un pāriet uz nākamo rindu
beigas

Būla#

Būla bloks nodrošina vietu Python koda rakstīšanai, kas atgriež True vai FalseTo var ievietot blokos ar sešstūra ieejām.

Būla bloks#
<[] :: custom-switch>

Būla bloks var saturēt Python nosacījumu.

Būla bloks ar Python nosacījumu#
<[bumper_a.is_pressed()] :: custom-switch>

Būla blokā var izmantot arī loģiskos operatorus:

Būla bloks ar Python loģisko operatoru#
<[bumper_a.is_pressed() or bumper_b.is_pressed()] :: custom-switch>

Būla blokā var izmantot salīdzināšanas operatorus, lai salīdzinātu vērtības:

  • Lielāks par: >

  • Mazāk nekā: <

  • Vienāds ar: ==

  • Citi salīdzināšanas operatori ir <=, !=un >=.

Būla bloks ar Python salīdzināšanas operatoru#
<[drivetrain.get_heading()> 100] :: custom-switch>
Startēšanas laikā izmanto Būla bloku, lai pārbaudītu, vai 6 asu roka var sasniegt pozīciju.#
kad sākts
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
ja <nav <[arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0)] :: custom-switch>> tad
drukāt [The 6-Axis Arm can't move to this position.] konsolē ◀ un pāriet uz nākamo rindu
beigas

Ziņotājs#

Bloks Reporter nodrošina vietu Python koda rakstīšanai, kas atgriež vērtību. To var ievietot blokos ar apļveida ievades formātu.

Ziņotāja bloks#
([] :: custom-switch)

Reporter blokā var būt Python kods, kas atgriež vērtību.

Ziņotāja bloks ar Python kodu, kas atgriež vērtību#
([arm.get_y()] :: custom-switch)

Matemātiskos operatorus var izmantot Reporter blokā:

  • Saskaitīšana: +

  • Atņemšana: -

  • Dalījums: /

  • Reizināšana: *

Ziņotāja bloks ar Python papildinājumu#
([arm.get_y() + 45] :: custom-switch)
Pēc palaišanas izdrukā pašreizējo y pozīciju, kamēr 6 asu roka pārvietojas.#
kad sākts
[Display the current y-position while the 6-Axis Arm moves.]
pārvietot [roka v] uz pozīciju x:(-100) y:(200) z:(100) [mm v] ◀ un negaidīt
atkārtot līdz <[roka v] pārvietošana pabeigta?>
drukāt ([arm.get_y()] :: custom-switch) konsolē ◀ un pāriet uz nākamo rindu
gaidīt [0.25] sekundes
beigas

Cepure#

Bloks Hat nodrošina vietu Python funkcijas definēšanai. Bloki, kas pievienoti zem Hat, kļūst par šīs funkcijas pamatdaļu.

Cepuru bloks#
[] :: hat custom-switch

Ierakstiet Python funkcijas definīciju Hat blokā. Parametri atrodas iekavās. Ja funkcija neizmanto parametrus, izmantojiet tukšas iekavas.

Cepuru bloks ar Python funkcijas definīciju#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
Startēšanas laikā funkcijas definēšanai un izsaukšanai tiek izmantots Hat bloks.#
[def increment_y_100():] :: hat custom-switch
[Create a function to increment the 6-Axis Arm.]
palielināt [roka v] pozīciju par x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶

kad sākts :: hat events
[increment_y_100()] :: custom-switch
On this page