Växla#

Introduktion#

Switchblock hjälper elever att övergå från blockbaserad kodning till textbaserad kodning. Med Switchblock kan eleverna skriva Python-kod direkt i ett blockprojekt – skriva kommandon, villkor, värden eller funktionsdefinitioner – samtidigt som de bygger resten av projektet med block. Enskilda block kan också konverteras till motsvarande Python-kommandon.

För att lära dig hur man skriver Python-kommandon, metoder och operatorer, se VEX CTE Python API.

Eftersom Switch-block innehåller Python-kod måste stavning, interpunktion och indentering vara korrekta för att projektet ska köras som förväntat.

Nedan följer en lista över alla Switch-block:

Byt block — Lägg till Python-kod i ett Blocks-projekt.

  • Stack — Ger ett utrymme för att skriva Python-kommandon som körs i sekvens med andra stackblock.

  • C Block — Ger ett utrymme för att skriva Python-kontrollkod, till exempel if, whileeller for -satser.

  • C Expanderbar — Ger utrymme för att skriva Python-kontrollkod med flera grenar, till exempel if, elifeller else.

  • Booleskt värde — Ger ett mellanslag för att skriva Python-kod som returnerar True eller False.

  • Reporter — Ger ett utrymme för att skriva Python-kod som returnerar ett värde.

  • Hat — Ger ett utrymme för att definiera en Python-funktion.

Stack#

Blocket Stack ger ett utrymme för att skriva Python-kommandon som körs i sekvens med andra stackblock.

Stackblock#
[] :: custom-switch

Ett Stack-block kan innehålla en rad eller flera rader Python-kod.

När den startas, använder den ett stackblock för att flytta 6-axlingsarmen till en position.#
när startad :: hat events
[Move the 6-Axis Arm to a standard position at the start of the project.]
[arm.move_to(120, 120, 75, False)] :: custom-switch

C-blocket#

C-blocket ger ett utrymme för att skriva Python-kontrollkod, till exempel if, whileeller for -satser. Block som placeras inuti C-blocket körs som en del av den Python-kontrollstrukturen.

C-blocket#
if [] :: custom-switch
avsluta

Python-kontrollkod som kan användas i ett C-block inkluderar:

När den startas, använder den ett C-block för att kontrollera om 6-axlig arm kan nå en position.#
när startad :: hat events
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
if [if not arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0):] :: custom-switch
skriv ut [The 6-Axis Arm can't move to this position.] i konsolen ◀ och flytta markör till nästa rad
avsluta

C Expanderbar#

Blocket C Expandable ger utrymme för att skriva Python-kontrollkod med flera grenar, till exempel if, elifeller elseYtterligare grenar kan läggas till genom att välja pluspilen.

C Expanderbart block#
if [] :: custom-switch-expand
avsluta

Python-kontrollkod som kan användas i ett C Expandable-block inkluderar:

När den startas, använder den ett C-expanderbart block för att kontrollera om 6-axlig arm kan nå en position.#
när startad
[Check if the 6-Axis Arm can or can't move to a position.]
if [if not arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0):] :: custom-switch-expand
skriv ut [The 6-Axis Arm can't move to this position.] i konsolen ◀ och flytta markör till nästa rad
else [else:] :: custom-switch-expand
skriv ut [The 6-Axis Arm can move to this position.] i konsolen ◀ och flytta markör till nästa rad
avsluta

Booleansk#

Blocket Booleskt ger ett utrymme för att skriva Python-kod som returnerar True eller FalseDet kan placeras inuti block med hexagonala indata.

Booleskt block#
<[] :: custom-switch>

Ett booleskt-block kan innehålla ett Python-villkor.

Booleskt block med ett Python-villkor#
<[bumper_a.is_pressed()] :: custom-switch>

Ett booleskt-block kan också använda logiska operatorer:

Booleskt block med en logisk operator i Python#
<[bumper_a.is_pressed() or bumper_b.is_pressed()] :: custom-switch>

Ett booleskt-block kan använda jämförelseoperatorer för att jämföra värden:

  • Större än: >

  • Mindre än: <

  • Lika med: ==

  • Andra jämförelseoperatorer inkluderar <=, !=och >=

Booleskt block med en Python-jämförelseoperator#
<[drivetrain.get_heading()> 100] :: custom-switch>
När den startas, använder den ett booleskt block för att kontrollera om 6-axlig arm kan nå en position.#
när startad
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
om <inte <[arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0)] :: custom-switch>> då
skriv ut [The 6-Axis Arm can't move to this position.] i konsolen ◀ och flytta markör till nästa rad
avsluta

Reporter#

Blocket Reporter ger ett utrymme för att skriva Python-kod som returnerar ett värde. Det kan placeras inuti block med cirkulära indata.

Reporterblock#
([] :: custom-switch)

Ett Reporter-block kan innehålla Python-kod som returnerar ett värde.

Reporterblock med Python-kod som returnerar ett värde#
([arm.get_y()] :: custom-switch)

Matematiska operatorer kan användas i ett Reporter-block:

  • Addition: +

  • Subtraktion: -

  • Division: /

  • Multiplikation: *

Reporterblock med Python-tillägg#
([arm.get_y() + 45] :: custom-switch)
När den startas skrivs den aktuella y-positionen ut medan 6-axlig arm rör sig.#
när startad
[Display the current y-position while the 6-Axis Arm moves.]
flytta [arm v] till position x:(-100) y:(200) z:(100) [mm v] ◀ och vänta inte
upprepa tills <[arm v] klar med rörelse?>
skriv ut ([arm.get_y()] :: custom-switch) i konsolen ◀ och flytta markör till nästa rad
vänta [0.25] sekunder
avsluta

Hatt#

Blocket Hat ger ett utrymme för att definiera en Python-funktion. Block som är kopplade under Hat blir huvuddelen av den funktionen.

Hattblock#
[] :: hat custom-switch

Skriv en Python-funktionsdefinition i Hat-blocket. Parametrar placeras inom parenteserna. Om funktionen inte använder parametrar, använd tomma parenteser.

Hat-block med en Python-funktionsdefinition#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
När den startas, använder den ett Hat-block för att definiera och anropa en funktion.#
[def increment_y_100():] :: hat custom-switch
[Create a function to increment the 6-Axis Arm.]
öka [arm v] position med x:[0] y:[100] z:[0] [mm v] ▶

när startad :: hat events
[increment_y_100()] :: custom-switch
On this page