Выключатель#

Введение#

Блоки Switch помогают учащимся перейти от блочного программирования к текстовому. С помощью блоков Switch учащиеся могут вводить код Python непосредственно внутри проекта, состоящего из блоков — писать команды, условия, значения или определения функций — продолжая при этом создавать остальную часть проекта с помощью блоков. Отдельные блоки также можно преобразовать в соответствующие им команды Python.

Чтобы узнать, как вводить команды, методы и операторы Python, см. VEX CTE Python API.

Поскольку блоки Switch содержат код Python, для корректной работы проекта необходимо правильно указать орфографические, пунктуационные и отступы.

Ниже приведён список всех блоков Switch:

Переключение блоков — добавление кода Python в проект Blocks.

  • Стек — Предоставляет место для ввода команд Python, которые выполняются последовательно с другими блоками стека.

  • Блок C — Предоставляет место для ввода управляющего кода Python, например, if, whileили for операторов.

  • C Expandable — Предоставляет место для ввода управляющего кода Python с несколькими ветвями, например, if, elifили else.

  • Boolean — Предоставляет место для ввода кода Python, который возвращает True или False.

  • Репортер — Предоставляет место для ввода кода Python, который возвращает значение.

  • Шляпа — Предоставляет место для определения функции Python.

Куча#

Блок Стек предоставляет место для ввода команд Python, которые выполняются последовательно с другими блоками стека.

Блок стека#
[] :: custom-switch

Блок Stack может содержать одну или несколько строк кода Python.

При запуске используется блок Stack для перемещения 6-осевого манипулятора в заданное положение.#
при запуске :: hat events
[Move the 6-Axis Arm to a standard position at the start of the project.]
[arm.move_to(120, 120, 75, False)] :: custom-switch

Блок С#

Блок C предоставляет место для ввода управляющего кода Python, например, операторов if, whileили for Блоки, помещенные внутрь блока C, выполняются как часть этой управляющей структуры Python.

Блок С#
if [] :: custom-switch
конец

К управляющему коду Python, который можно использовать в блоке C, относятся:

При запуске используется блок C для проверки возможности достижения 6-осевым манипулятором заданного положения.#
при запуске :: hat events
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
if [if not arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0):] :: custom-switch
вывести [The 6-Axis Arm can't move to this position.] в консоль ◀ и перенести курсор на следующую строку
конец

C Расширяемый#

Блок C Expandable предоставляет место для ввода управляющего кода Python с несколькими ветвями, например, if, elif, или elseДополнительные ветви можно добавить, выбрав стрелку плюса.

Расширяемый блок C#
if [] :: custom-switch-expand
конец

В блоке C Expandable можно использовать следующий управляющий код на Python:

При запуске используется расширяемый блок C для проверки возможности достижения 6-осевым манипулятором заданного положения.#
при запуске
[Check if the 6-Axis Arm can or can't move to a position.]
if [if not arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0):] :: custom-switch-expand
вывести [The 6-Axis Arm can't move to this position.] в консоль ◀ и перенести курсор на следующую строку
else [else:] :: custom-switch-expand
вывести [The 6-Axis Arm can move to this position.] в консоль ◀ и перенести курсор на следующую строку
конец

Логический#

Блок Boolean предоставляет место для ввода кода Python, возвращающего True или FalseЕго можно размещать внутри блоков с шестиугольными входными данными.

Логический блок#
<[] :: custom-switch>

Блок логических значений (Boolean) может содержать условие Python.

Логический блок с условием Python#
<[bumper_a.is_pressed()] :: custom-switch>

В блоке логических значений также могут использоваться логические операторы:

Логический блок с логическим оператором Python.#
<[bumper_a.is_pressed() or bumper_b.is_pressed()] :: custom-switch>

В блоке логических значений можно использовать операторы сравнения для сопоставления значений:

  • Больше, чем: >

  • Меньше: <

  • Равно: ==

  • Другие операторы сравнения включают <=, !=, и >=

Логический блок с оператором сравнения Python.#
<[drivetrain.get_heading()> 100] :: custom-switch>
При запуске используется логический блок для проверки возможности достижения 6-осевым манипулятором заданного положения.#
при запуске
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
если <не <[arm.can_arm_reach_to(0, 0, 0)] :: custom-switch>> то
вывести [The 6-Axis Arm can't move to this position.] в консоль ◀ и перенести курсор на следующую строку
конец

Репортер#

Блок Reporter предоставляет место для ввода кода Python, возвращающего значение. Его можно размещать внутри блоков с циклическими полями ввода.

Блок репортера#
([] :: custom-switch)

Блок Reporter может содержать код Python, который возвращает значение.

Блок Reporter с кодом на Python, который возвращает значение.#
([arm.get_y()] :: custom-switch)

Математические операторы можно использовать в блоке Reporter:

  • Сложение: +

  • Вычитание: -

  • Деление: /

  • Умножение: *

Блок репортера с добавлением кода Python.#
([arm.get_y() + 45] :: custom-switch)
При запуске программа выводит текущее положение по оси Y, пока 6-осевой манипулятор перемещается.#
при запуске
[Display the current y-position while the 6-Axis Arm moves.]
переместить [рука v] в позицию x:(-100) y:(200) z:(100) [мм v] ◀ и не ждать
повторять пока <[рука v] завершил движение?>
вывести ([arm.get_y()] :: custom-switch) в консоль ◀ и перенести курсор на следующую строку
ждать [0.25] секунд
конец

Шляпа#

Блок Hat предоставляет место для определения функции Python. Блоки, прикрепленные под Hat, становятся телом этой функции.

Блок шляп#
[] :: hat custom-switch

В блоке Hat введите определение функции Python. Параметры указываются внутри скобок. Если функция не использует параметры, используйте пустые скобки.

Блок «Шляпа» с определением функции Python#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
При запуске используется блок Hat для определения и вызова функции.#
[def increment_y_100():] :: hat custom-switch
[Create a function to increment the 6-Axis Arm.]
изменить позицию [рука v] на x:[0] y:[100] z:[0] [мм v] ▶

при запуске :: hat events
[increment_y_100()] :: custom-switch
На этой странице