運動#

「運動」類別包含用於控制 VEX IQ(第二代)機器人馬達和氣動裝置的模組。使用這些模組可以控制馬達正反轉、移動到特定位置、調整其速度和扭矩,以及讀取其當前狀態。氣動模組則允許您伸縮氣缸並控制氣泵。

每個設備都必須先在「設備」視窗中進行配置才能使用。

  • 馬達和馬達組 - 旋轉、停止和配置單一馬達或馬達組。包括用於設定速度、扭矩、停止行為和超時,以及報告馬達位置、速度和電流的模組。

  • 氣動裝置 - 控制 VEX IQ 氣動電磁閥,以伸出或縮回氣缸,並打開或關閉氣泵。