Kustība

Kustību kategorija aptver blokus VEX IQ (2. paaudzes) robota motoru un pneimatikas vadībai. Izmantojiet šos blokus, lai grieztu motoru uz priekšu vai atpakaļ, pārvietotu to uz noteiktu pozīciju, pielāgotu tā ātrumu un griezes momentu, kā arī nolasītu tā pašreizējo stāvokli. Pneimatikas bloki ļauj izbīdīt vai ievilkt cilindru un vadīt gaisa sūkni.

Katra ierīce ir jākonfigurē logā “Ierīces”, pirms to var izmantot.

• Motori un motoru grupas — atsevišķu motoru vai motoru grupu griešanās, apturēšana un konfigurēšana. Ietver blokus ātruma, griezes momenta, apstāšanās darbības un taimauta iestatīšanai, kā arī motora pozīcijas, ātruma un strāvas ziņošanai.

• Pneimatika — kontrolējiet VEX IQ pneimatisko solenoīdu, lai izstieptu vai ievilktu cilindru un ieslēgtu vai izslēgtu gaisa sūkni.