Движение#

В категории «Движение» представлены блоки для управления двигателями и пневматикой робота VEX IQ (2-го поколения). Используйте эти блоки для вращения двигателя вперед или назад, перемещения его в определенное положение, регулировки скорости и крутящего момента, а также считывания его текущего состояния. Блоки пневматики позволяют выдвигать или втягивать цилиндр и управлять воздушным насосом.

Перед использованием каждое устройство необходимо настроить в окне «Устройства».

  • Двигатели и группы двигателей - Вращение, остановка и настройка отдельных двигателей или групп двигателей. Включает блоки для установки скорости, крутящего момента, режима остановки и тайм-аута, а также для сообщения о положении, скорости и токе двигателя.

  • Пневматика - Управление пневматическим соленоидом VEX IQ для выдвижения или втягивания цилиндра, а также включения или выключения воздушного насоса.