電位器

介紹

電位器是一種類比感測器，用於測量旋轉軸的角位置。它輸出的電壓與其位置成正比。

根據電位器型號的不同，其可偵測的旋轉量也不同：

• 電位器 – 最高可達 250 度

• 電位器 V2 – 330 度（連續）

電位器	電位器 V2

本頁使用 potentiometer_a 作為電位器名稱範例。請根據需要將其替換為您自己配置的名稱。

以下是可用方法清單：

• angle – 傳回電位器的角度位置（以度數或百分比表示）。

• changed – 註冊一個函數，當電位器的值發生變化時，該函數將被呼叫。

建構子 – 手動初始化電位器或電位器 V2。

• PotentiometerV2 – 建立一個電位器 V2。

• Potentiometer – 建立一個電位器。

角度

angle 返回電位器的角度位置，以度數或百分比表示。

Usage:
potentiometer_a.angle(units)

範圍	描述
units	計量單位： DEGREES （預設） 電位器：0.0 至 250.0 電位器 V2：0.0 至 330.0 PERCENT – 位置以全旋轉百分比表示（0% 至 100%） 百分比12 –

已更改

changed 註冊一個函數，當電位器的值改變時，函數將會被呼叫。

Usage:
changed(callback, arg)

參數	描述
callback	先前定義的 函數，當電位器的值改變時執行。
arg	可選。一個包含要傳遞給回呼函數的參數的tuple。有關更多信息，請參閱帶參數的函數。

def my_function():
  brain.screen.print("Value changed!")

# Call my_function whenever potentiometer_a's angle changes
potentiometer_a.changed(my_function)

建構函數

建構子用於手動建立 PotentiometerV2 和 Potentiometer 對象，這是在 VEXcode 之外配置電位器所必需的。

PotentiometerV2

PotentiometerV2 產生 V5 電位器 V2。

Usage:
PotentiometerV2(port)

範圍	描述
port	The 3-Wire Port that the Potentiometer V2 is connected to: On the V5 Brain – brain.three_wire_port.x where x is the number of the port. On a 3-Wire Expander – expander.a where expander is the name of the expander instance.

# Create a Potentiometer V2 in Port A
potentiometer_a = PotentiometerV2(brain.three_wire_port.a)

Potentiometer

Potentiometer 建立一個電位器。

Usage:
Potentiometer(port)

範圍	描述
port	The 3-Wire Port that the Potentiometer is connected to: On the V5 Brain – brain.three_wire_port.x where x is the number of the port. On a 3-Wire Expander – expander.a where expander is the name of the expander instance.

# Create a Potentiometer in Port A
potentiometer_a = Potentiometer(brain.three_wire_port.a)