Potentiomètre

Introduction

Le potentiomètre est un capteur analogique qui mesure la position angulaire d’un arbre en rotation. Il fournit une tension proportionnelle à sa position.

Selon la version du potentiomètre, l’amplitude de rotation qu’il peut détecter varie :

• Potentiomètre – Jusqu’à 250 degrés

• Potentiomètre V2 – 330 degrés (continu)

Potentiomètre	Potentiomètre V2

Cette page utilise potentiometer_a comme nom de potentiomètre d’exemple. Remplacez-le par le nom que vous avez configuré, selon vos besoins.

Vous trouverez ci-dessous une liste des méthodes disponibles :

• angle – Renvoie la position angulaire du potentiomètre en degrés ou en pourcentage.

• changed – Enregistre une fonction à appeler chaque fois que la valeur du potentiomètre change.

Constructeurs – Initialisez manuellement un potentiomètre ou un potentiomètre V2.

• PotentiometerV2 – Créer un potentiomètre V2.

• Potentiometer – Créer un potentiomètre.

angle

angle renvoie la position angulaire du potentiomètre en degrés ou en pourcentage.

Usage:
potentiometer_a.angle(units)

Paramètre	Description
units	Unité de mesure : DEGREES (par défaut) 0,0 à 250,0 pour un potentiomètre 0,0 à 330,0 pour un potentiomètre V2 PERCENT – Position en pourcentage de la rotation complète (0 à 100 %)

modifié

changed enregistre une fonction à appeler chaque fois que la valeur du potentiomètre change.

Usage:
changed(callback, arg)

Paramètres	Description
callback	Une fonction précédemment définie qui s’exécute lorsque la valeur du potentiomètre change.
arg	Facultatif. Un tuple tuple contenant les arguments à transmettre à la fonction de rappel. Voir Fonctions avec paramètres pour plus d’informations.

def my_function():
  brain.screen.print("Value changed!")

# Call my_function whenever potentiometer_a's angle changes
potentiometer_a.changed(my_function)

Constructeurs

Les constructeurs sont utilisés pour créer manuellement les objets PotentiometerV2 et Potentiometer , qui sont nécessaires pour configurer les potentiomètres en dehors du code VEX.

PotentiometerV2

PotentiometerV2 crée un Potentiomètre V5 V2.

Usage:
PotentiometerV2(port)

Paramètre	Description
port	Le port à 3 fils auquel le potentiomètre V2 est connecté : Sur le V5 Brain – brain.three_wire_port.x où x est le numéro du port. Sur un 3-Wire Expander – expander.a où expander est le nom de l’instance d’expandeur.

# Create a Potentiometer V2 in Port A
potentiometer_a = PotentiometerV2(brain.three_wire_port.a)

Potentiometer

Potentiometer crée un potentiomètre.

Usage:
Potentiometer(port)

Paramètre	Description
port	Le port à 3 fils auquel le potentiomètre est connecté : Sur le V5 Brain – brain.three_wire_port.x où x est le numéro du port. Sur un 3-Wire Expander – expander.a où expander est le nom de l’instance d’expandeur.

# Create a Potentiometer in Port A
potentiometer_a = Potentiometer(brain.three_wire_port.a)