Potenciometrs

Ievads

Potenciometrs ir analogs sensors, kas mēra rotējošas vārpstas leņķisko pozīciju. Tas izvada spriegumu, kas ir proporcionāls tās pozīcijai.

Atkarībā no potenciometra versijas, tā nosakāmā rotācijas vērtība atšķiras:

• Potenciometrs – līdz 250 grādiem

• Potenciometrs V2 – 330 grādi (nepārtraukts)

Potenciometrs	Potenciometrs V2

Šajā lapā kā potenciometra nosaukuma piemērs tiek izmantots potentiometer_a Ja nepieciešams, nomainiet to ar savu konfigurēto nosaukumu.

Zemāk ir pieejamo metožu saraksts:

• angle – Atgriež potenciometra leņķisko pozīciju grādos vai procentos.

• changed – Reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta ikreiz, kad mainīsies potenciometra vērtība.

Konstruktori — manuāla potenciometra vai potenciometra V2 inicializācija.

• PotentiometerV2 – Izveidojiet potenciometru V2.

• Potentiometer – Izveidojiet potenciometru.

leņķis

angle atgriež potenciometra leņķisko pozīciju grādos vai procentos.

Usage:
potentiometer_a.angle(units)

Parametrs	Apraksts
units	Mērvienība: DEGREES (pēc noklusējuma) no 0,0 līdz 250,0 potenciometram no 0,0 līdz 330,0 potenciometram V2 PERCENT – Pozīcija procentos no pilnas rotācijas (no 0 līdz 100 %)

mainījies

changed reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta ikreiz, kad mainīsies potenciometra vērtība.

Usage:
changed(callback, arg)

Parametri	Apraksts
callback	Iepriekš definēta funkcija, kas tiek izpildīta, mainoties potenciometra vērtībai.
arg	Neobligāti. tuple, kas satur argumentus, kas jānodod atzvanīšanas funkcijai. Plašāku informāciju skatiet sadaļā Funkcijas ar parametriem.

def my_function():
  brain.screen.print("Value changed!")

# Call my_function whenever potentiometer_a's angle changes
potentiometer_a.changed(my_function)

Konstruktori

Konstruktori tiek izmantoti, lai manuāli izveidotu PotentiometerV2 un Potentiometer objektus, kas ir nepieciešami potenciometru konfigurēšanai ārpus VEXkoda.

PotentiometerV2

PotentiometerV2 izveido V5 Potenciometru V2.

Usage:
PotentiometerV2(port)

Parametrs	Apraksts
port	3 vadu ports, kuram ir pievienots potenciometrs V2: Uz V5 Brain – brain.three_wire_port.x kur x ir porta numurs. Uz 3 vadu paplašinātāja – expander.a kur expander ir paplašinātāja instances nosaukums.

# Create a Potentiometer V2 in Port A
potentiometer_a = PotentiometerV2(brain.three_wire_port.a)

Potentiometer

Potentiometer izveido potenciometru.

Usage:
Potentiometer(port)

Parametrs	Apraksts
port	3 vadu ports, kuram ir pievienots potenciometrs: Uz V5 Brain – brain.three_wire_port.x kur x ir porta numurs. Uz 3 vadu paplašinātāja – expander.a kur expander ir paplašinātāja instances nosaukums.

# Create a Potentiometer in Port A
potentiometer_a = Potentiometer(brain.three_wire_port.a)