競賽#

介紹 #

競賽類別用於在 VEX 機器人競賽中使用 V5 系統的場地控制系統。有關使用此頁面上的信息的競賽模板及其在比賽中的應用的更多信息，請閱讀在 VEXcode V5 中使用 Python 競賽模板。

以下是可用方法清單：

構造器

Competition – 創造競爭控制。

Getters

is_enabled – 檢查比賽是否啟用或停用。
is_driver_control – 檢查比賽是否處於駕駛控制模式。
is_autonomous – 檢查比賽是否處於自主模式。
is_competition_switch – 檢查競爭交換器是否已連線。
is_field_control – 檢查現場控制系統是否已連接。

建構函數 #

Competition #

Competition 函數用於建立競賽控制。在 VEXcode V5 中，駕駛員控制的預設函數名為 driver_control，自主控制的預設函數名為 autonomous。

用法：

Competition(driver_control, autonomous)

範圍	描述
`driver_control`	當驅動程式控制週期開始時，會呼叫一個預先定義的函數作為執行緒。
`autonomous`	自主控制週期開始時，將先前定義的函數作為執行緒呼叫。

# Define a function "driver_control".
def driver_control()
    brain.screen.print("Driver called")

# Define a function "autonomous".
def autonomous()
    brain.screen.print("Autonomous called")

# Construct a Competition Control object "competition"
# with the Competition class.
competition = Competition(driver_control, autonomous)