Potentiometri

Johdanto

Potentiometri on analoginen anturi, joka mittaa pyörivän akselin kulma-asentoa. Se tuottaa asentoonsa verrannollisen jännitteen.

Potentiometrin versiosta riippuen sen havaitsema pyörimisnopeus vaihtelee:

• Potentiometri – Jopa 250 astetta

• Potentiometri V2 – 330 astetta (jatkuva)

Potentiometri	Potentiometri V2

Tällä sivulla käytetään esimerkkinä potentiometrin nimeä potentiometer_a Korvaa se tarvittaessa omalla määrittämälläsi nimellä.

Alla on luettelo käytettävissä olevista menetelmistä:

• angle – Palauttaa potentiometrin kulma-asennon asteina tai prosentteina.

• changed – Rekisteröi funktion, jota kutsutaan aina, kun potentiometrin arvo muuttuu.

Konstruktorit – Potentiometrin tai potentiometrin V2 manuaalinen alustaminen.

• PotentiometerV2 – Luo potentiometri V2.

• Potentiometer – Luo potentiometri.

kulma

angle palauttaa potentiometrin kulma-asennon asteina tai prosentteina.

Usage:
potentiometer_a.angle(units)

Parametri	Kuvaus
units	Mittayksikkö: DEGREES (oletus) 0,0–250,0 potentiometrille 0,0–330,0 potentiometrille V2 PERCENT – Sijainti prosentteina täydestä kierroksesta (0–100 %)

muuttunut

changed rekisteröi funktion kutsuttavaksi aina, kun potentiometrin arvo muuttuu.

Usage:
changed(callback, arg)

Parametrit	Kuvaus
callback	Aiemmin määritelty funktio, joka suoritetaan, kun potentiometrin arvo muuttuu.
arg	Valinnainen. tuple, joka sisältää argumentteja, jotka välitetään takaisinkutsufunktiolle. Lisätietoja on kohdassa Funktiot parametreilla.

def my_function():
  brain.screen.print("Value changed!")

# Call my_function whenever potentiometer_a's angle changes
potentiometer_a.changed(my_function)

Rakentajat

Konstruktoreita käytetään PotentiometerV2 ja Potentiometer -objektien manuaaliseen luomiseen, jotka ovat välttämättömiä potentiometrien konfiguroimiseksi VEXcoden ulkopuolella.

PotentiometerV2

PotentiometerV2 luo V5-potentiometrin V2.

Usage:
PotentiometerV2(port)

Parametri	Kuvaus
port	3-johtiminen portti, johon potentiometri V2 on kytketty: V5 Brain-kortissa – brain.three_wire_port.x jossa x on portin numero. 3-johtimisessa laajentimessa – expander.a jossa expander on laajennusinstanssin nimi.

# Create a Potentiometer V2 in Port A
potentiometer_a = PotentiometerV2(brain.three_wire_port.a)

Potentiometer

Potentiometer luo potentiometrin.

Usage:
Potentiometer(port)

Parametri	Kuvaus
port	3-johtiminen portti, johon potentiometri on kytketty: V5 Brain-kortissa – brain.three_wire_port.x jossa x on portin numero. 3-johtimisessa laajentimessa – expander.a jossa expander on laajennusinstanssin nimi.

# Create a Potentiometer in Port A
potentiometer_a = Potentiometer(brain.three_wire_port.a)