Potenciometr

Zavedení

Potenciometr je analogový senzor, který měří úhlovou polohu rotujícího hřídele. Jeho výstupem je napětí úměrné jeho poloze.

V závislosti na verzi potenciometru se liší rozsah otáčení, který dokáže detekovat:

• Potenciometr – až 250 stupňů

• Potenciometr V2 – 330 stupňů (kontinuální)

Potenciometr	Potenciometr V2

Tato stránka používá jako příklad názvu potenciometru potentiometer_a V případě potřeby jej nahraďte vlastním nakonfigurovaným názvem.

Níže je uveden seznam dostupných metod:

• angle – Vrátí úhlovou polohu potenciometru ve stupních nebo v procentech.

• changed – Registruje funkci, která se má volat při každé změně hodnoty potenciometru.

Konstruktory – Ruční inicializace potenciometru nebo potenciometru V2.

• PotentiometerV2 – Vytvořte potenciometr V2.

• Potentiometer – Vytvořte potenciometr.

úhel

angle vrací úhlovou polohu potenciometru ve stupních nebo v procentech.

Usage:
potentiometer_a.angle(units)

Parametr	Popis
units	Jednotka měření: DEGREES (výchozí) 0,0 až 250,0 pro potenciometr 0,0 až 330,0 pro potenciometr V2 PERCENT – Poloha v procentech z plného otočení (0 až 100 %)

změněno

changed registruje funkci, která se má volat při každé změně hodnoty potenciometru.

Usage:
changed(callback, arg)

Parametry	Popis
callback	Dříve definovaná funkce, která se provede při změně hodnoty potenciometru.
arg	Volitelné. N-tice tuple obsahující argumenty, které se mají předat funkci zpětného volání. Další informace naleznete v části Funkce s parametry.

def my_function():
  brain.screen.print("Value changed!")

# Call my_function whenever potentiometer_a's angle changes
potentiometer_a.changed(my_function)

Konstruktéři

Konstruktory se používají k ručnímu vytvoření objektů PotentiometerV2 a Potentiometer , které jsou nezbytné pro konfiguraci potenciometrů mimo VEXcode.

PotentiometerV2

PotentiometerV2 vytvoří potenciometr V5 V2.

Usage:
PotentiometerV2(port)

Parametr	Popis
port	3vodičový port, ke kterému je připojen potenciometr V2: Na V5 Brain – brain.three_wire_port.x kde x je číslo portu. Na 3vodičovém expandéru – expander.a kde expander je název instance expandéru.

# Create a Potentiometer V2 in Port A
potentiometer_a = PotentiometerV2(brain.three_wire_port.a)

Potentiometer

Potentiometer vytvoří potenciometr.

Usage:
Potentiometer(port)

Parametr	Popis
port	3vodičový port, ke kterému je potenciometr připojen: Na V5 Brain – brain.three_wire_port.x kde x je číslo portu. Na 3vodičovém expandéru – expander.a kde expander je název instance expandéru.

# Create a Potentiometer in Port A
potentiometer_a = Potentiometer(brain.three_wire_port.a)