感測

「感測」頁面彙整了用於從 V5 主控晶片和連接的感測器讀取資料的 Python 類別和方法。如果您希望機器人對電池狀態做出反應、測量距離、偵測顏色、追蹤旋轉或使用 GPS 感測器定位自身位置，請從這裡開始。

• V5 機器人電池 - 存取 V5 機器人電池的值。

• 距離感測器 - 測量感測器與附近物體之間的距離。

• 光學感測器 - 偵測物體的顏色、亮度和接近程度。

• 旋轉感應器 - 追蹤旋轉位置、方向和速度。

• GPS感測器 - 確定機器人相對於GPS場碼在場地上的位置和航向。