Potentiometer

Einführung

Das Potentiometer ist ein analoger Sensor, der die Winkelposition einer rotierenden Welle misst. Es gibt eine Spannung aus, die proportional zu seiner Position ist.

Je nach Ausführung des Potentiometers variiert der erfassbare Drehwinkel:

• Potentiometer – Bis zu 250 Grad

• Potentiometer V2 – 330 Grad (Dauerbetrieb)

Potentiometer	Potentiometer V2

Diese Seite verwendet potentiometer_a als Beispielnamen für ein Potentiometer. Ersetzen Sie diesen bei Bedarf durch Ihren eigenen Namen.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Methoden:

• angle – Gibt die Winkelposition des Potentiometers in Grad oder als Prozentwert zurück.

• changed – Registriert eine Funktion, die aufgerufen wird, sobald sich der Wert des Potentiometers ändert.

Konstruktoren – Potentiometer oder Potentiometer V2 manuell initialisieren.

• PotentiometerV2 – Erzeugt ein Potentiometer V2.

• Potentiometer – Erstelle ein Potentiometer.

Winkel

angle gibt die Winkelposition des Potentiometers in Grad oder als Prozentwert zurück.

Usage:
potentiometer_a.angle(units)

Parameter	Beschreibung
units	Die Maßeinheit: DEGREES (Standard) 0,0 bis 250,0 für ein Potentiometer 0,0 bis 330,0 für ein Potentiometer V2 PERCENT – Die Position als Prozentsatz der Vollumdrehung (0 bis 100 %)

geändert

changed registriert eine Funktion, die immer dann aufgerufen wird, wenn sich der Wert des Potentiometers ändert.

Usage:
changed(callback, arg)

Parameter	Beschreibung
callback	Eine zuvor definierte Funktion, die ausgeführt wird, wenn sich der Wert des Potentiometers ändert.
arg	Optional. Ein tuple mit Argumenten, die an die Callback-Funktion übergeben werden sollen. Weitere Informationen finden Sie unter Funktionen mit Parametern.

def my_function():
  brain.screen.print("Value changed!")

# Call my_function whenever potentiometer_a's angle changes
potentiometer_a.changed(my_function)

Konstruktoren

Konstruktoren werden verwendet, um manuell PotentiometerV2 und Potentiometer Objekte zu erstellen, die für die Konfiguration von Potentiometern außerhalb von VEXcode erforderlich sind.

PotentiometerV2

PotentiometerV2 erzeugt ein V5 Potentiometer V2.

Usage:
PotentiometerV2(port)

Parameter	Beschreibung
port	Der 3-Draht-Anschluss, an den das Potentiometer V2 angeschlossen ist: Am V5 Brain – brain.three_wire_port.x wobei x die Nummer des Anschlusses ist. An einem 3-Draht-Expander – expander.a wobei expander der Name der Expander-Instanz ist.

# Create a Potentiometer V2 in Port A
potentiometer_a = PotentiometerV2(brain.three_wire_port.a)

Potentiometer

Potentiometer erzeugt ein Potentiometer.

Usage:
Potentiometer(port)

Parameter	Beschreibung
port	Der 3-Draht-Anschluss, an den das Potentiometer angeschlossen ist: Am V5 Brain – brain.three_wire_port.x wobei x die Nummer des Anschlusses ist. An einem 3-Draht-Expander – expander.a wobei expander der Name der Expander-Instanz ist.

# Create a Potentiometer in Port A
potentiometer_a = Potentiometer(brain.three_wire_port.a)