繪畫

介紹

這款VR機器人使用一支筆在遊樂場上移動邊作畫。機器人的筆可以改變粗細、顏色，並能覆蓋整個遊樂場。

以下是所有可用模組的清單：

操作－改變畫筆狀態以及遊樂場和其他圖畫的填滿顏色。

• move – 升高或降低機器人的圍籬。

• fill – 以指定的顏色填滿操場或封閉區域。

修改器 – 修改畫筆的顏色和粗細。

• set_pen_color – 從預設選項中設定機器人筆的顏色。

• set_pen_width – 設定機器人筆的寬度。

• set_pen_color_rgb – 使用紅色、綠色和藍色值來設定機器人筆的顏色。

行動

move

move 設定 VR 筆的位置。

Usage:
pen.move(action)

參數	描述
action	VR筆的設定位置： DOWN – 允許筆在遊樂場上繪製。 4 UP – 停止筆在遊樂場上繪製

def main():
    # Draw a straight line.
    pen.move(DOWN)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

fill

fill 填滿 VR 筆所在物體的形狀，例如：

​	​	​
網格線	網格方塊	在沒有格子的操場上，它會鋪滿整個操場地面。

Usage:
pen.fill(red, green, blue, opacity)

參數	描述
red	RGB 值中紅色顏色的強度，範圍從 0 到 255。
green	RGB 值中綠色的強度，範圍從 0 到 255。
blue	RGB 值中藍色的強度，範圍從 0 到 255。
opacity	VR筆顏色的透明度，範圍從0%到100%。

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

變異體

set_pen_color

set_pen_color 從預設選項中設定 VR 筆的顏色。

Usage:
pen.set_pen_color(color)

參數	描述
color	The color of the VR Pen: BLACK, RED, GREEN, or BLUE.

def main():
    # Draw a blue line
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_color(BLUE)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

set_pen_width

set_pen_width 方法用來設定 VR 筆的寬度。

Usage:
pen.set_pen_width(width)

參數	描述
width	VR筆的寬度： EXTRA_THIN THIN （預設） MEDIUM WIDE EXTRA-WIDE

def main():
    # Draw a straight line of medium width
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

set_pen_color_rgb

set_pen_color_rgb 方法用於設定 VR 筆顏色的 RGB 和不透明度值。

Usage:
pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity)

參數	描述
red	RGB 值中紅色顏色的強度，範圍從 0 到 255。
green	RGB 值中綠色的強度，範圍從 0 到 255。
blue	RGB 值中藍色的強度，範圍從 0 到 255。
opacity	VR筆顏色的透明度，範圍從0%到100%。

def main():
    # Draw an orange line
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)