安慰#

介紹#

VEXcode VR 包含一個監視器選項卡，可在專案運行時顯示控制台輸出、監視變數和監視感測器值。

控制台方法可以顯示文字、數字和變數值。它們還可以將控制台遊標移動到新的一行、清除控制台以及設定更改顏色後列印文字的顏色。

以下是所有方法的清單：

列印 — 輸出文字或清除控制台。

  • print — 在控制台中顯示文字、數字或變數值。

  • new_line — 將控制台遊標移到下一行的開頭。

  • set_print_color — 設定控制台中列印文字的顏色。

  • clear — 清除控制台中的所有行。

監控 — 在 VEXcode 的「監控」標籤中，監控專案期間感測器或變數的值。

  • monitor_variable — 在「監視器」標籤中新增一個或多個預定義變數。

  • monitor_sensor — 在「監視器」標籤中新增一個或多個感測器值。

列印#

print#

print 使用目前遊標位置在控制台中顯示文字、數字或變數值。

如果您希望列印訊息中包含項目中的值（例如分數、計時器或感測器讀數），請使用自訂字串格式。有關更多信息，請參閱字串格式頁面。

當您希望下一個列印值從新的一行開始時，請使用 new_line。

Usage:
brain.print(value, precision)

參數

描述

value

若要在控制台中顯示的文字、數字或變數值。

precision

可選。列印數字時顯示的小數位數。預設值為 0，因此數字不顯示小數位。

 
def main():
    # Display a message in the Console
    brain.print("Hello, robot!")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

VEXcode 控制台，顯示控制台和文字「Hello, robot!」。 

def main():
    # Print a number with 5 decimal places
    brain.print(math.pi, precision=5)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

new_line#

new_line 將遊標移到控制台中下一行的第 1 列。下一個列印的值將顯示在該行。

當您希望下一個列印值從新的一行開始時，請使用此方法。

Usage:
brain.new_line()

參數

描述

此方法沒有參數。

 
def main():
    # Print on two lines
    brain.print("Row 1")
    brain.new_line()
    brain.print("Row 2")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

VEXcode 控制台，顯示控制台，第一行顯示文字“第 1 行”，第二行顯示文字“第 2 行”。

set_print_color#

set_print_color 設定使用此方法後控制台中列印的文字顏色。在專案開始時，控制台文字顏色設定為 BLACK。

Usage:
brain.set_print_color(color)

參數

描述

color

控制台列印文字的顏色：

  • BLACK
  • BLUE
  • GREEN
  • RED

 
def main():
    # Print text in different colors
    brain.print("Default text color")
    brain.new_line()
    brain.set_print_color(RED)
    brain.print("Red text color")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

VEXcode 控制台，顯示控制台和黑色文字「預設文字顏色」（第一行），紅色文字「紅色文字顏色」（第二行）。

clear#

clear 清除控制台中的所有行。

Usage:
brain.clear()

參數

描述

此方法沒有參數。

 
def main():
    # Display text, then clear it after two seconds
    brain.print("This will disappear...")
    wait(2, SECONDS)
    brain.clear()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

監視器#

monitor_variable#

monitor_variable 將一個或多個預定義變數新增至 VEXcode 的「監視器」標籤。這樣，您就可以在專案運行時監視變數值的變化。

Variables must be global for monitor_variable to monitor them successfully. Provide each variable name as a string.

Usage:
monitor_variable(“variable”)
monitor_variable(“variable1”, “variable2”)

參數

描述

variable

要監控的預定義全域變數的名稱，以字串形式給出。若要監控多個變量，請用逗號分隔每個變數名稱。

 
def main():
    # Monitor the amount of loops
    global loops
    monitor_variable("loops")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)


actions = 0

def main():
    # Monitor the amount of loops and actions
    global loops, actions
    monitor_variable("loops", "actions")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
        actions = actions + 2

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

monitor_sensor#

monitor_sensor 將一個或多個感測器值新增至 VEXcode 的「監視器」標籤。這樣，您就可以在專案運行時觀察感測器值的變化。

如果感測器可以以不同的單位返回數據，「監控」標籤將顯示以每種可用單位返回的數據。請以字串形式提供每個感測器值。

Usage:
monitor_sensor(“sensor”)
monitor_sensor(“sensor1”, “sensor2”)

參數

描述

sensor

要監測的感測器值，以字串形式給出。若要監測多個感測器值，請用逗號分隔每個感測器值。這可以是任何傳回值的感測器方法，例如 “drivetrain.rotation”。

 
def main():
    # Monitor the distance in MM and inches
    monitor_sensor("front_distance.get_distance")
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)


def main():
    # Monitor the rotation in the Monitor tab
    monitor_sensor("drivetrain.rotation", "drivetrain.heading")
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450, DEGREES)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)
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