眼睛#

介紹#

VR眼部感應器可偵測物體並辨識其顏色、亮度和色調。它還允許您調整檢測範圍和照明設置，以獲得更準確的讀數。

以下是所有可用方法的清單：

獲取器 – 讀取物體的存在、顏色、亮度和色調。

  • near_object – 返回眼感應器是否偵測到範圍內的物體。

  • detect – 返回眼睛感應器是否偵測到特定顏色。

  • brightness – 傳回物體反射的光量百分比。

回調函數－當偵測到物體或物體遺失時執行的程式碼。

  • object_detected – 註冊一個函數，當眼部感測器偵測到物體時，該函數將被呼叫。

  • object_lost – 註冊一個函數，當眼動感測器遺失物體時呼叫函數。

獲取器#

near_object#

near_object 回傳一個 Boolean，報告眼感測器是否偵測到範圍內的物體。

  • True – 感應器靠近物體。

  • False – 感測器附近沒有物體。

Usage:
eye.near_object()

參數

描述

此方法沒有參數。

 
def main():
    # Stop driving when Eye Sensor is 
    # near an object
    drivetrain.drive(FORWARD)
    while True:
        if front_eye.near_object():
            drivetrain.stop()
        wait(5, MSEC)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

detect#

detect 回傳一個 Boolean，根據偵測到的色調值報告眼睛感應器是否偵測到指定的顏色。

  • True — 眼睛感應器偵測到所選顏色。

  • False — 眼睛感應器未偵測到所選顏色。

Usage:
eye.detect(color)

參數

描述

color

眼動感應器偵測的顏色：

  • BLUE
  • GREEN
  • NONE
  • RED 

def main():
    # Stop the robot if the Eye Sensor 
    # detects red
    drivetrain.turn(RIGHT)
    while True:
        if front_eye.detect(RED):
            drivetrain.stop()
        wait(5, MSEC)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

brightness#

brightness 傳回物體反射的光量，以百分比表示的十進位數 (float)。

百分比越高，表示反射回眼部感應器的光線越多；百分比越低，代表反射回的光線越少。

Usage:
eye.brightness(units)

參數

描述

units

亮度單位： PERCENT

打回來#

object_detected#

object_detected 註冊一個函數，當眼部感測器偵測到新物體時，該函數將會被呼叫。

Usage:
eye.object_detected(callback)

參數

描述

callback

先前定義的 函數，當眼部感測器偵測到新物體時執行。

 
def detected():
    # Display a message
    drivetrain.stop()
    brain.print("object detected")
    wait(0.5,SECONDS)
    brain.clear()

def main():
    # Drive until an object is detected
    drivetrain.drive(FORWARD)
    front_eye.object_detected(detected)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

object_lost#

object_lost 註冊一個函數，當眼動感測器遺失偵測到的物件時，該函數將會被呼叫。

Usage:
eye.object_lost(callback)

參數

描述

callback

先前定義的 函數，當眼部感測器遺失偵測到的物件時執行。

 
def lost():
    # Display a message
    drivetrain.stop()
    brain.print("object lost")
    wait(0.5,SECONDS)
    brain.clear()

def main():
    # Back away from an object
    drivetrain.drive(REVERSE)
    front_eye.object_lost(lost)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)
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