地點#

介紹#

VEX VR 定位感測器可以追蹤機器人在不同場地中的位置和角度。

以下是所有可用方法的清單:

position#

position 返回 VR 機器人的 X 或 Y 座標位置。

Usage:
location.position(axis, units)

參數

描述

axis

返迴座標軸:

  • X
  • Y

units

表示位置的單位:

  • INCHES
  • MM 毫米
def main():
    # Display the Y position after driving
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    brain.print(location.position(Y, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

position_angle#

position_angle 返回機器人的角度(以度為單位)。

Usage:
location.position_angle(units)

參數

描述

units

角度的單位:

  • DEGREES
def main():
    # Display the angle after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
    brain.print(location.position_angle(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)