地點#
介紹#
VEX VR 定位感測器可以追蹤機器人在不同場地中的位置和角度。
以下是所有可用方法的清單:
position– 傳回機器人的 X 或 Y 座標。position_angle– 返回機器人的角度。
position#
position 返回 VR 機器人的 X 或 Y 座標位置。
Usage:
location.position(axis, units)
參數 |
描述 |
|---|---|
|
返迴座標軸:
|
|
表示位置的單位:
|
def main():
# Display the Y position after driving
drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
brain.print(location.position(Y, MM))
# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)
position_angle#
position_angle 返回機器人的角度(以度為單位)。
Usage:
location.position_angle(units)
參數 |
描述 |
|---|---|
|
角度的單位:
|
def main():
# Display the angle after turning
drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
brain.print(location.position_angle(DEGREES))
# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)