ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ#

ആമുഖം #

V5 ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ഒരു RGB കളർ സെൻസറിന്റെയും പ്രോക്സിമിറ്റി സെൻസറിന്റെയും സംയോജനം ഉപയോഗിച്ച് സമീപത്തുള്ള വസ്തുക്കളുടെ നിറം, തെളിച്ചം, സാന്നിധ്യം എന്നിവ കണ്ടെത്തുന്നു. കൂടുതൽ കൃത്യമായ കണ്ടെത്തലിനായി വസ്തുക്കളെ പ്രകാശിപ്പിക്കുന്നതിന് അതിന്റെ ബിൽറ്റ്-ഇൻ LED ഉപയോഗിക്കാനും ഇതിന് കഴിയും.

VEX V5 ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ.

ലഭ്യമായ ബ്ലോക്കുകളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

ഒപ്റ്റിക്കൽ ലൈറ്റ് സജ്ജമാക്കുക – ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിന്റെ LED ഓൺ അല്ലെങ്കിൽ ഓഫ് ചെയ്യുന്നു.
ഒപ്റ്റിക്കൽ ലൈറ്റ് പവർ സജ്ജമാക്കുക – ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിന്റെ LED യുടെ പവർ ലെവൽ സജ്ജമാക്കുന്നു.
ഒപ്റ്റിക്കൽ ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തി – പരിധിക്കുള്ളിൽ ഒരു വസ്തു സെൻസർ കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ഒപ്റ്റിക്കൽ നിറം കണ്ടെത്തുന്നു – ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട നിറം കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ഒപ്റ്റിക്കൽ തെളിച്ചം – ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ കണ്ടെത്തിയ തെളിച്ചം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ഒപ്റ്റിക്കൽ ഹ്യൂ – ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ കണ്ടെത്തിയ ഹ്യൂ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ഒപ്റ്റിക്കൽ ചെയ്യുമ്പോൾ – ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തുമ്പോഴോ നഷ്ടപ്പെടുമ്പോഴോ അറ്റാച്ചുചെയ്ത ബ്ലോക്കുകളുടെ സ്റ്റാക്ക് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു.

ഒപ്റ്റിക്കൽ ലൈറ്റ് സജ്ജമാക്കുക#

സെറ്റ് ഒപ്റ്റിക്കൽ ലൈറ്റ് സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിന്റെ LED ഓൺ അല്ലെങ്കിൽ ഓഫ് ആക്കുന്നു. നിറങ്ങൾ കണ്ടെത്തുമ്പോൾ സെൻസറിന്റെ കൃത്യത വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ ഇത് സഹായിക്കും.

[Optical1 v] ലൈറ്റ് [ഓൺ v] ആക്കുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ഉപകരണം	ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ ഏത് ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറാണ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടതെന്ന് ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
സംസ്ഥാനം	ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിന്റെ പ്രകാശത്തിന്റെ അവസ്ഥ: ഓൺ അല്ലെങ്കിൽ ഓഫ്.

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Turn on the sensor's LED.]
[Optical1 v] ലൈറ്റ് [ഓൺ v] ആക്കുക

ഒപ്റ്റിക്കൽ ലൈറ്റ് പവർ സജ്ജമാക്കുക #

സെറ്റ് ഒപ്റ്റിക്കൽ ലൈറ്റ് പവർ സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിന്റെ എൽഇഡിയുടെ തെളിച്ചം സജ്ജമാക്കുന്നു. വസ്തുക്കളെയും നിറങ്ങളെയും കൂടുതൽ വ്യക്തമായി കണ്ടെത്താൻ പ്രകാശം ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിനെ സഹായിക്കും.

ഉയർന്ന ശതമാനം പ്രകാശത്തെ കൂടുതൽ പ്രകാശപൂരിതമാക്കുന്നു. കുറഞ്ഞ ശതമാനം പ്രകാശത്തെ മങ്ങിക്കുന്നു.

ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിന്റെ ലൈറ്റ് ഓഫ് ആണെങ്കിൽ, ലൈറ്റ് പവർ 0% ൽ കൂടുതൽ സജ്ജീകരിക്കുന്നത് ലൈറ്റ് ഓണാക്കും.

ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിന്റെ ലൈറ്റ് ഓണാണെങ്കിൽ, ലൈറ്റ് പവർ 0% ആയി സജ്ജീകരിക്കുന്നത് ലൈറ്റ് ഓഫ് ആക്കും.

[Optical1 v] ലൈറ്റ് ശക്തി [50] % ആക്കുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ഉപകരണം	ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ ഏത് ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറാണ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടതെന്ന് ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
തെളിച്ചം	ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിന്റെ പ്രകാശം 0% മുതൽ 100% വരെ ആക്കുന്നതിനുള്ള തെളിച്ചം. പൂർണ്ണ സംഖ്യകൾ ഉപയോഗിക്കുക.

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Turn on the sensor's LED at half brightness.]
[Optical1 v] ലൈറ്റ് ശക്തി [50] % ആക്കുക

ഒപ്റ്റിക്കൽ ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തി #

ഒപ്റ്റിക്കൽ ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തി ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക്, ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ പരിധിക്കുള്ളിൽ ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ ഇല്ലയോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ശരി — ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നു.
തെറ്റ് — ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നില്ല.

<[Optical1 v] ഒരു ഒബ്‌ജക്ട് കണ്ടെത്തിയോ?>

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ഉപകരണം	ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ ഏത് ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറാണ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടതെന്ന് ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഉദാഹരണം

ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തുന്നതുവരെ മുന്നോട്ട് ഓടിക്കുക#

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Drive forward until an object is found.]
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
<[Optical1 v] ഒരു ഒബ്‌ജക്ട് കണ്ടെത്തിയോ?> വരെ കാത്തിരിക്കുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക

ഒപ്റ്റിക്കൽ നിറം കണ്ടെത്തുന്നു #

ഒപ്റ്റിക്കൽ നിറം കണ്ടെത്തുന്നു ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക്, കണ്ടെത്തിയ ഹ്യൂ മൂല്യത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട നിറം കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ശരി – സെൻസർ നിർദ്ദിഷ്ട നിറം കണ്ടെത്തുന്നു.
തെറ്റ് – സെൻസർ നിർദ്ദിഷ്ട നിറം കണ്ടെത്തുന്നില്ല.

കുറിപ്പ്: നിർദ്ദിഷ്ട നിറവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന ഹ്യൂ ശ്രേണികൾക്കായി ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ തിരയുന്നു. നിർദ്ദിഷ്ട ഹ്യൂ ശ്രേണികൾ കണ്ടെത്തുന്നതിന്, ഒപ്റ്റിക്കൽ ഹ്യൂ റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് കാണുക.

<[Optical1 v] [ചുവപ്പ് v] കണ്ടെത്തുന്നോ?>

പാരാമീറ്ററുകൾ

വിവരണം

ഉപകരണം

ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ ഏത് ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറാണ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടതെന്ന് ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

നിറം

ഏത് നിറമാണ് തിരയേണ്ടത്:

ചുവപ്പ് – 340° - 20° നും ഇടയിലുള്ള ഒരു കണ്ടെത്തിയ ഹ്യൂ മൂല്യം.
പച്ച – 80° - 140° നും ഇടയിലുള്ള ഒരു കണ്ടെത്തിയ ഹ്യൂ മൂല്യം.
നീല – 200° - 240° നും ഇടയിലുള്ള ഒരു കണ്ടെത്തിയ ഹ്യൂ മൂല്യം.
മഞ്ഞ – 40° - 60° നും ഇടയിലുള്ള ഒരു കണ്ടെത്തിയ ഹ്യൂ മൂല്യം.
ഓറഞ്ച് – 20° - 40° നും ഇടയിലുള്ള ഒരു കണ്ടെത്തിയ ഹ്യൂ മൂല്യം.
പർപ്പിൾ – 240° - 280° നും ഇടയിലുള്ള ഒരു കണ്ടെത്തിയ ഹ്യൂ മൂല്യം.
സിയാൻ – 140° - 200° നും ഇടയിലുള്ള ഒരു കണ്ടെത്തിയ ഹ്യൂ മൂല്യം.

ഉദാഹരണം

ചുവപ്പ് നിറം കാണുന്നത് വരെ മുന്നോട്ട് ഓടിക്കുക#

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Drive forward until red is found.]
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
<[Optical1 v] [ചുവപ്പ് v] കണ്ടെത്തുന്നോ?> വരെ കാത്തിരിക്കുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക

ഒപ്റ്റിക്കൽ തെളിച്ചം #

ഒപ്റ്റിക്കൽ ബ്രൈറ്റ്‌നെസ് റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക്, ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിലേക്ക് എത്ര പ്രകാശം പ്രതിഫലിക്കുന്നുവെന്ന് 0% മുതൽ 100% വരെയുള്ള ശതമാനത്തിൽ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ഉയർന്ന ശതമാനം എന്നാൽ കൂടുതൽ പ്രകാശം ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിലേക്ക് പ്രതിഫലിക്കുന്നു എന്നാണ്. കുറഞ്ഞ ശതമാനം എന്നാൽ കുറഞ്ഞ പ്രകാശം തിരികെ പ്രതിഫലിക്കുന്നു എന്നാണ്.

([Optical1 v] തെളിച്ചം %)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ഉപകരണം	ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ ഏത് ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറാണ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടതെന്ന് ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഒപ്റ്റിക്കൽ ഹ്യൂ #

ഒപ്റ്റിക്കൽ ഹ്യൂ റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക്, ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ കണ്ടെത്തിയ ഹ്യൂവിനെ 0 മുതൽ 359 ഡിഗ്രി വരെയുള്ള ഒരു സംഖ്യയായി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

വർണ്ണചക്രത്തിന് ചുറ്റുമുള്ള അക്കങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് നിറങ്ങളെ വിവരിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു മാർഗമാണ് ഹ്യൂ.

VEX കളർ വീൽ ഒരു വൃത്തത്തിന് ചുറ്റുമുള്ള നിറങ്ങളുടെ ഡിഗ്രികൾ കാണിക്കുന്നു, ചുവപ്പ് 0 ഡിഗ്രിയിൽ ആയിരിക്കും, മൂല്യം വർദ്ധിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച് മഴവില്ലിലൂടെ അത് മാറുന്നു.

([Optical1 v] ഹ്യൂ ഡിഗ്രിയിൽ)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ഉപകരണം	ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ ഏത് ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറാണ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടതെന്ന് ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Look for the color pink using hue.]
എന്നും
സ്‌ക്രീൻ മായ്‌ക്കുക
സ്‌ക്രീനിൽ വരി [1] നിര [1] -ൽ കർസർ സെറ്റ് ചെയ്യുക
<[300] [math_less_than v] ([Optical1 v] ഹ്യൂ ഡിഗ്രിയിൽ) [math_less_than v] [359]> ആണെങ്കിൽ
സ്‌ക്രീനിൽ [This is pink!] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶
അല്ലെങ്കിൽ
സ്‌ക്രീനിൽ [No pink detected!] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶

ഒപ്റ്റിക്കൽ ആയിരിക്കുമ്പോൾ #

ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുമ്പോഴോ നഷ്ടപ്പെടുമ്പോഴോ ഓപ്റ്റിക്കൽ ഹാറ്റ് ബ്ലോക്ക് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ബ്ലോക്കുകളുടെ സ്റ്റാക്ക് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു.

[Optical1 v] ഒരു ഒബ്‌ജക്ട് [കണ്ടെത്തുന്നു v] ആകുമ്പോൾ :: hat events

പാരാമീറ്ററുകൾ

വിവരണം

ഉപകരണം

സംസ്ഥാനം

അറ്റാച്ചുചെയ്ത ബ്ലോക്കുകളുടെ സ്റ്റാക്ക് എപ്പോൾ പ്രവർത്തിക്കും: കണ്ടെത്താത്ത ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തുമ്പോൾ കണ്ടെത്തുക പ്രവർത്തിക്കുന്നു, അതേസമയം കണ്ടെത്തിയ ഒരു വസ്തു ഇപ്പോൾ കണ്ടെത്താത്തപ്പോൾ നഷ്ടപ്പെടുന്നു പ്രവർത്തിക്കുന്നു.