Braiteoir Optúil#

Réamhrá #

Braitheann an Braiteoir Optúil V5 dath, gile agus láithreacht rudaí in aice láimhe trí úsáid a bhaint as meascán de braiteoir datha RGB agus braiteoir gaireachta. Is féidir leis a soilse LED ionsuite a úsáid freisin chun rudaí a shoilsiú le haghaidh braite níos cruinne.

An Braiteoir Optúil VEX V5.

Seo thíos liosta de na bloic atá ar fáil:

socraigh solas optúil – Casann sé seo soilse LED an Braiteora Optúil air nó as.
socraigh cumhacht solais optúil – Socraíonn sé leibhéal cumhachta LED an Braiteora Optúil.
Fuair optúil réad – Tuairiscíonn sé an bhfuil an braiteoir ag brath réad laistigh den raon.
Braithfidh an braiteoir optúil dath – Tuairiscíonn sé an mbraithfidh an braiteoir optúil dath sonraithe.
Gile optúil – Tuairiscíonn sé an gile a bhraith an Braiteoir Optúil.
Lá optúil – Tuairiscíonn sé an dath a bhraith an Braiteoir Optúil.
nuair atá sé Optúil – Ritheann sé an carn bloc ceangailte nuair a bhraitheann nó a chailleann an Braiteoir Optúil réad.

Solas optúil socraithe#

Casann an bloc cruachta socraigh solas optúil LED an Braiteora Optúil air nó as. Is féidir leis seo cabhrú le cruinneas an braiteora a mhéadú agus dathanna á mbrath.

socraigh solas [Optical1 v] [ar siúl v]

Paraiméadair	Cur síos
gléas	Cén Braiteoir Optúil atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
stát	Staid sholas an Braiteora Optúil: ar siúl nó as.

nuair a thosaítear
[Turn on the sensor's LED.]
socraigh solas [Optical1 v] [ar siúl v]

socraigh cumhacht solais optúil #

Socraíonn an bloc cruachta socraigh cumhacht solais optúil gile LED an Braiteora Optúil. Is féidir leis an solas cabhrú leis an mBraiteoir Optúil rudaí agus dathanna a bhrath níos soiléire.

Déanann céatadán níos airde an solas níos gile. Déanann céatadán níos ísle an solas níos laige.

Mura bhfuil solas an Braiteora Optúil múchta, lasfar an solas má shocraítear cumhacht an tsolais os cionn 0%.

Má tá solas an Braiteora Optúil lasta, múchfar an solas má shocraítear cumhacht an tsolais ag 0%.

socraigh cumhacht solais [Optical1 v] go [50] %

Paraiméadair	Cur síos
gléas	Cén Braiteoir Optúil atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
gile	An gile ar cheart solas an Braiteora Optúil a shocrú di, ó 0% go 100%. Úsáid uimhreacha slána.

nuair a thosaítear
[Turn on the sensor's LED at half brightness.]
socraigh cumhacht solais [Optical1 v] go [50] %

Fuair optúil réad #

Tuairiscíonn an bloc Booleanach Fuair Optúil réad cibé an mbraitheann an Braiteoir Optúil réad laistigh den raon nó nach mbraitheann.

Fíor — Braitheann an Braiteoir Optúil réad.
Bréagach — Ní bhraitheann an Braiteoir Optúil réad.

<[Optical1 v] réad aimsithe?>

Paraiméadair	Cur síos
gléas	Cén Braiteoir Optúil atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Sampla

Tiomáin ar aghaidh go dtí go mbraithfear réad#

nuair a thosaítear
[Drive forward until an object is found.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan go dtí <[Optical1 v] réad aimsithe?>
stop tiomána

Braitheann optúil dath #

Tuairiscíonn an bloc Booleanach Braithíonn Optúil dath an mbraithfidh an Braiteoir Optúil dath sonraithe, bunaithe ar an luach datha a braitheadh.

Fíor – Braitheann an braiteoir an dath sonraithe.
Bréagach – Ní bhraitheann an braiteoir an dath sonraithe.

Nóta: Tá an Braiteoir Optúil ag lorg raonta datha a mheaitseálann an dath sonraithe. Chun raonta datha sonracha a bhrath, féach ar an mbloc tuairisceora Dath optúil.

<[Optical1 v] braiteann [dearg v]?>

Paraiméadair

Cur síos

gléas

Cén Braiteoir Optúil atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

dath

Cén dath atá le cuardach:

dearg – Luach datha braite idir 340° - 20°.
glas – Luach datha braite idir 80° - 140°.
gorm – Luach datha braite idir 200° - 240°.
buí – Luach datha braite idir 40° - 60°.
oráiste – Luach datha braite idir 20° - 40°.
corcra – Luach datha braite idir 240° - 280°.
cian – Luach datha braite idir 140° - 200°.

Sampla

Tiomáin ar aghaidh go dtí go mbraitear dearg#

nuair a thosaítear
[Drive forward until red is found.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan go dtí <[Optical1 v] braiteann [dearg v]?>
stop tiomána

Gile optúil #

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora Gile optúil cé mhéad solais a fhrithchaitear ar ais chuig an Braiteoir Optúil, mar chéatadán ó 0% go 100%.

Ciallaíonn céatadán níos airde go léirítear níos mó solais ar ais chuig an Braiteoir Optúil. Ciallaíonn céatadán níos ísle go léirítear níos lú solais ar ais.

(gile [Optical1 v] in %)

Paraiméadair	Cur síos
gléas	Cén Braiteoir Optúil atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Dath optúil #

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora Dath optúil an dath a bhraith an Braiteoir Optúil mar uimhir ó 0 go 359 céim.

Is bealach é lí chun dath a chur síos trí uimhreacha a úsáid timpeall ar roth datha.

An Roth Dathanna VEX a thaispeánann céimeanna na ndathanna timpeall ciorcail, le dearg ag 0 céim agus ag aistriú tríd an tuar ceatha de réir mar a mhéadaíonn an luach.

(gorm [Optical1 v] i gcéimeanna)

Paraiméadair	Cur síos
gléas	Cén Braiteoir Optúil atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Sampla

nuair a thosaítear
[Look for the color pink using hue.]
go deo
glan scáileán
socraigh cúrsóir go sraith [1] colún [1] ar an scáileán
má <[300] [math_less_than v] (gorm [Optical1 v] i gcéimeanna) [math_less_than v] [359]> ansin
priontáil [This is pink!] ar an scáileán ▶
eile
priontáil [No pink detected!] ar an scáileán ▶

nuair a bhíonn Optúil #

Ritheann an bloc hata nuair a bhíonn an Braiteoir Optúil an carn bloc ceangailte aon uair a bhraitheann nó a chailleann an Braiteoir Optúil réad.

nuair a [Optical1 v] [braiteann v] réad :: hat events

Paraiméadair	Cur síos
gléas	Cén Braiteoir Optúil atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
stát	Cathain a rithfidh an carn bloc ceangailte: ritheann braitear nuair a bhraitear réad neamhbhraite, agus ritheann cailltear nuair nach bhfuil réad braite á bhrath a thuilleadh.