Optický senzor#

Zavedení #

Optický senzor V5 detekuje barvu, jas a přítomnost blízkých objektů pomocí kombinace barevného senzoru RGB a senzoru přiblížení. Pro přesnější detekci může také využít vestavěnou LED diodu k osvětlení objektů.

Optický senzor VEX V5.

Níže je uveden seznam dostupných bloků:

nastavení optického světla – Zapíná nebo vypíná LED diodu optického senzoru.
nastavit výkon optického světla – Nastavuje úroveň výkonu LED diody optického senzoru.
Optický senzor detekoval objekt – Hlásí, zda senzor detekuje objekt v dosahu.
Optická detekce barvy – Hlásí, zda optický senzor detekoval zadanou barvu.
Optický jas – Hlásí jas detekovaný optickým senzorem.
Optický odstín – Hlásí odstín detekovaný optickým senzorem.
when Optical – Spustí připojený zásobník bloků, když optický senzor detekuje nebo ztratí objekt.

nastaveno optické světlo#

Blok set Optical light zapíná nebo vypíná LED diodu optického senzoru. To může pomoci zvýšit přesnost senzoru při detekci barev.

nastavit světlo [Optical1 v] [zapnuto v]

Parametry	Popis
zařízení	Který optický senzor se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.
stát	Stav světla optického senzoru: zapnuto nebo vypnuto.

při spuštění
[Turn on the sensor's LED.]
nastavit světlo [Optical1 v] [zapnuto v]

nastavit optický světelný výkon #

Blok set Optical light power nastavuje jas LED diody optického senzoru. Světlo může pomoci optickému senzoru jasněji detekovat objekty a barvy.

Vyšší procento světlo zesílí. Nižší procento světlo ztlumí.

Pokud je světlo optického senzoru vypnuté, nastavení výkonu světla nad 0 % světlo zapne.

Pokud svítí světlo optického senzoru, nastavení výkonu světla na 0 % světlo vypne.

nastavit výkon světla [Optical1 v] na [50] %

Parametry	Popis
zařízení	Který optický senzor se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.
jas	Jas, na který se má nastavit světlo optického senzoru, od 0 % do 100 %. Použijte celá čísla.

při spuštění
[Turn on the sensor's LED at half brightness.]
nastavit výkon světla [Optical1 v] na [50] %

Optický nalezený objekt #

Logický blok Optický senzor detekoval objekt hlásí, zda optický senzor detekoval objekt v dosahu.

True – Optický senzor detekuje objekt.
Nepravda – Optický senzor nedetekuje objekt.

<[Optical1 v] našel objekt?>

Parametry	Popis
zařízení	Který optický senzor se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

Příklad

Jeďte vpřed, dokud není detekován objekt#

při spuštění
[Drive forward until an object is found.]
jet [dopředu v]
čekat dokud <[Optical1 v] našel objekt?>
zastavit jízdu

Optická detekce barev #

Logický blok Optical detects color hlásí, zda optický senzor detekuje zadanou barvu na základě detekované hodnoty odstínu.

True – Senzor detekuje zadanou barvu.
Nepravda – Senzor nedetekuje zadanou barvu.

Poznámka: Optický senzor hledá rozsahy odstínů, které odpovídají zadané barvě. Pro detekci konkrétních rozsahů odstínů se podívejte do bloku reportéru Optical hue.

<[Optical1 v] detekuje [červená v]?>

Parametry

Popis

zařízení

Který optický senzor se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

barva

Kterou barvu hledat:

červená – Detekovaná hodnota odstínu mezi 340° - 20°.
zelená – Detekovaná hodnota odstínu mezi 80° - 140°.
modrá – Detekovaná hodnota odstínu mezi 200° - 240°.
žlutá – Detekovaná hodnota odstínu mezi 40° - 60°.
oranžová – Detekovaná hodnota odstínu mezi 20° - 40°.
fialová – Detekovaná hodnota odstínu mezi 240° - 280°.
azurová – Detekovaná hodnota odstínu mezi 140° - 200°.

Příklad

Jeďte vpřed, dokud se nerozsvítí červená#

při spuštění
[Drive forward until red is found.]
jet [dopředu v]
čekat dokud <[Optical1 v] detekuje [červená v]?>
zastavit jízdu

Optický jas #

Blok hlášení Optický jas hlásí, kolik světla se odráží zpět k optickému senzoru, v procentech od 0 % do 100 %.

Vyšší procento znamená, že se zpět k optickému senzoru odráží více světla. Nižší procento znamená, že se zpět odráží méně světla.

(jas [Optical1 v] v %)

Parametry	Popis
zařízení	Který optický senzor se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

Optický odstín #

Blok reportéru Optický odstín hlásí odstín detekovaný optickým senzorem jako číslo od 0 do 359 stupňů.

Odstín je způsob, jak popsat barvu pomocí čísel v barevném kruhu.

Barevný kruh VEX zobrazující stupně barev kolem kruhu, s červenou na 0 stupních a přechodem do duhy s rostoucí hodnotou.

(odstín [Optical1 v] ve stupních)

Parametry	Popis
zařízení	Který optický senzor se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

Příklad

při spuštění
[Look for the color pink using hue.]
navždy
vymazat obrazovku
nastavit kurzor na řádek [1] sloupec [1] na obrazovce
pokud <[300] [math_less_than v] (odstín [Optical1 v] ve stupních) [math_less_than v] [359]> pak
tisk [This is pink!] na obrazovce ▶
jinak
tisk [No pink detected!] na obrazovce ▶

když optické #

Blok when Optical spustí připojený zásobník bloků vždy, když optický senzor detekuje nebo ztratí objekt.

když [Optical1 v] [detekuje v] objekt :: hat events

Parametry	Popis
zařízení	Který optický senzor se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.
stát	Kdy se spustí připojený zásobník bloků: detects se spustí, když je detekován nedetekovaný objekt, zatímco loses se spustí, když detekovaný objekt již není detekován.