Matematika#

Zavedení #

Math obsahuje jak vestavěné funkce Pythonu, tak i plný modul math , který je automaticky dostupný ve VEXcode AIM. Tyto nástroje vám umožňují provádět vše od základní aritmetiky až po pokročilou trigonometrii, zaokrouhlování a logaritmické operace.

Tyto funkce a konstanty použijte k výpočtu poloh, úhlů, vzdáleností a dalších číselných hodnot pro vašeho robota. Můžete také převádět mezi stupni a radiány, vyhodnocovat výrazy a pracovat se speciálními hodnotami, jako je nekonečno a NaN.

Níže je uveden seznam dostupných matematických funkcí, konstant a utilit:

Vestavěné funkce – Běžné matematické nástroje zahrnuté v Pythonu.

abs – Vrátí absolutní hodnotu čísla.
round – Zaokrouhlí číslo na zadaný počet desetinných míst.
min – Vrátí nejmenší ze vstupních hodnot.
max – Vrací největší ze vstupních hodnot.
sum – Sečte všechny hodnoty v iterovatelném objektu.
divmod – Vrátí podíl a zbytek jako n-tici.
pow – Umocní číslo, volitelně s modulem.
int – Převede hodnotu na celé číslo.
float – Převede hodnotu na číslo s plovoucí desetinnou čárkou.

Konstanty – Předdefinované hodnoty z modulu math.

math.pi – Konstanta π (pí).
math.tau – Konstanta tau (2π).
math.e – Eulerovo číslo, základ přirozeného logaritmu.
math.inf – Kladné nekonečno.
math.nan – Není číslo (NaN).

Trigonometrie – Výpočet úhlů a vztahů mezi stranami.

math.sin – Sinus úhlu v radiánech.
math.cos – Kosinus úhlu v radiánech.
math.tan – Tangens úhlu v radiánech.
math.atan – Arkustangens hodnoty v radiánech.
math.atan2 – Arkustangens osy y/x v radiánech, s ohledem na kvadrant.
math.asin – Arkus sinus hodnoty v radiánech.
math.acos – Arkuskosinus hodnoty v radiánech.
math.degrees – Převede radiány na stupně.
math.radians – Převede stupně na radiány.

Hyperbolické funkce – Pokročilé goniometrické funkce.

math.sinh – Hyperbolický sinus hodnoty.
math.cosh – Hyperbolický kosinus čísla.
math.tanh – Hyperbolický tangens hodnoty.
math.asinh – Inverzní hyperbolický sinus.
math.acosh – Inverzní hyperbolický kosinus.
math.atanh – Inverzní hyperbolický tangens.

Zaokrouhlování a absolutní hodnota – Úprava přesnosti nebo směru.

math.ceil – Zaokrouhlí nahoru na nejbližší celé číslo.
math.floor – Zaokrouhlí dolů na nejbližší celé číslo.
math.trunc – Odstraní desetinnou část.
math.fabs – Vrátí absolutní hodnotu jako číslo s desetinnou čárkou.

Exponenty a logaritmy – Výpočty mocnin, odmocnin a logaritmů.

math.pow – Umocní číslo.
math.sqrt – Vrátí druhou odmocninu.
math.exp – Vypočítá e umocněné na x.
math.log – Přirozený logaritmus (o základu e).
math.log10 – Desetinový logaritmus.
math.log2 – Dvojkový logaritmus.
math.factorial – Faktoriál celého čísla.
math.expm1 – Přesnější výsledek pro e^x - 1.

Operace s plovoucí desetinnou čárkou – Kontrola nebo rozklad hodnot s plovoucí desetinnou čárkou.

math.modf – Vrací zlomkovou a celočíselnou část čísla s desetinnou čárkou.
math.frexp – Rozloží číslo na mantisu a exponent.
math.fmod – Zbytek se znaménkem dělence.
math.copysign – Vrátí hodnotu se znaménkem jiné hodnoty.
math.ldexp – Vypočítá x * (2 ** exp).

Porovnání a aproximace – Porovnání hodnot s tolerancemi nebo kategoriemi.

math.isclose – Testuje, zda jsou dvě hodnoty přibližně stejné.
math.isfinite – Zkontroluje, zda je číslo konečné.
math.isinf – Zkontroluje, zda je číslo nekonečné.
math.isnan – Zkontroluje, zda je hodnota NaN.

Chyba a gama – Speciální matematické funkce.

math.gamma – Gama funkce (zobecněný faktoriál).
math.lgamma – Logaritmická gama.
math.erf – Funkce pro výpočet chyby.
math.erfc – Doplňková chybová funkce.

Vestavěné funkce #

Python nabízí několik vestavěných funkcí, které umožňují provádět matematické operace uvnitř projektu.

abs #

abs vrací absolutní hodnotu čísla bez záporného znaménka.

Usage:
abs(x)

Parametr	Popis
`x`	Celé číslo nebo číslo s plovoucí desetinnou čárkou.

# Get the absolute value of -10
abs_result = abs(-10)
robot.screen.print(abs_result)

# abs_result = 10

round #

round číslo na zadaný počet desetinných míst.

Usage:
round(x, ndigits)

Parametr	Popis
`x`	Celé číslo nebo číslo s plovoucí desetinnou čárkou.
`ndigits`	Volitelné. Počet desetinných míst, na které se má zaokrouhlit. Výchozí hodnota je 0.

# Round 5.7 to the nearest integer
round_int_result = round(5.7)
robot.screen.print(round_int_result)

# round_int_result = 6

# Round 3.14159 to 2 decimal places
round_result = round(3.14159, 2)
robot.screen.print(round_result)

# round_result = 3.14

min #

min vrací nejmenší hodnotu z více argumentů nebo iterovatelného objektu.

Usage:
min(arg1, arg2, …) or min(sequence)

Parametr	Popis
`arg1`, `arg2`, …	Čísla k porovnání.
`sequence`	Seznam, n-tice nebo jiná posloupnost obsahující čísla.

# Get the smallest number from 3, 7, and 1
min_result = min(3, 7, 1)
robot.screen.print(min_result)

# min_result = 1

# Get the smallest value from a list
min_list_result = min([10, 4, 25, 1])
robot.screen.print(min_list_result)

# min_list_result = 1

max #

max vrací největší hodnotu z více argumentů nebo iterovatelného objektu.

Usage:
max(arg1, arg2, …) or max(sequence)

Parametr	Popis
`arg1`, `arg2`, …	Čísla k porovnání.
`sequence`	Seznam, n-tice nebo jiná posloupnost obsahující čísla.

# Get the largest number from 3, 7, and 1
max_result = max(3, 7, 1)
robot.screen.print(max_result)

# max_result = 7

# Get the largest value from a list
max_list_result = max([10, 4, 25, 1])
robot.screen.print(max_list_result)

# max_list_result = 25

sum #

Funkce sum sečte všechny hodnoty v iterovatelném objektu s volitelnou počáteční hodnotou.

Usage:
sum(sequence, start)

Parametr	Popis
`sequence`	Seznam, n-tice nebo jiná posloupnost obsahující čísla.
`start`	Volitelné. Hodnota, která se má přičíst k součtu. Výchozí hodnota je 0.

# Calculate the sum of a list of numbers
sum_result = sum([1, 2, 3, 4, 5])
robot.screen.print(sum_result)

# sum_result = 15

# Calculate the sum of a list with a starting value of 10
sum_with_start = sum([1, 2, 3], 10)
robot.screen.print(sum_with_start)

# sum_with_start = 16

divmod #

divmod vrací n-tici obsahující podíl a zbytek operace dělení.

Usage:
divmod(a, b)

Parametr	Popis
`a`	Dividenda.
`b`	Dělitel.

# Perform integer division and remainder of 10 / 3
divmod_result = divmod(10, 3)
robot.screen.print(divmod_result)

# divmod_result = (3, 1)

pow #

Funkce pow umocní číslo a volitelně provede operaci s modulem.

Usage:
pow(x, y, mod)

Parametr	Popis
`x`	Základní číslo.
`y`	Exponent.
`mod`	Volitelné. Hodnota modulu. Pokud je zadána, vrátí `(x ** y) % mod`.

# Calculate 2 raised to the power of 3
pow_result = pow(2, 3)
robot.screen.print(pow_result)

# pow_result = 8

# Calculate (5 ** 3) % 7
pow_mod_result = pow(5, 3, 7)
robot.screen.print(pow_mod_result)

# pow_mod_result = 6

int #

int převede číslo nebo řetězec na celé číslo. Podporuje také převod základů při převodu z řetězce.

Usage:
int(x, base)

Parametr	Popis
`x`	Číslo, řetězec nebo jiný objekt, který má být převeden.
`base`	Volitelné. Číselný základ, který se má použít pro převod. Výchozí hodnota je 10.

# Convert a float to an integer to get rid of decimals
price = 19.99
price_int = int(price)
robot.screen.print(f"{price_int} coins")

# Output: 19 coins

# Convert a string into an integer to use in calculations
user_input = "55"
user_number = int(user_input)
robot.screen.print(user_number * 2)

# Output: 110

float #

float převede číslo nebo řetězec na číslo s plovoucí desetinnou čárkou.

Usage:
float(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo, řetězec nebo jiný objekt, který má být převeden.

# Convert division result to a float
num_apples = 6
num_people = 2
apples_per_person = float(num_apples) / num_people
robot.screen.print(apples_per_person)

# Output: 3.00

# Convert a string into a float to use in calculations
user_input = "23.4"
user_number = float(user_input)
robot.screen.print(user_number * 3)

# Output: 70.20

Matematický modul #

Modul math v MicroPythonu poskytuje další metody pro provádění běžných matematických výpočtů. Mezi tyto metody patří trigonometrické, logaritmické a další numerické operace.

Modul math je ve VEXcode importován standardně.

Constants #

Konstanty jsou předdefinované hodnoty, které zůstávají během projektu neměnné. Lze je použít ve výpočtech bez nutnosti jakékoli definice nebo přiřazení.

pí #

pi udává matematickou konstantu π, poměr obvodu kruhu k jeho průměru.

Usage:
math.pi

# Calculate the area of a circle with radius 5 using pi
circle_area = math.pi * 5 * 5
robot.screen.print(circle_area)

# circle_area = 78.54

tau #

tau dává hodnotu 2π.

Usage:
math.tau

# Calculate the circumference of a circle with radius
circumference = math.tau * 5
robot.screen.print(circumference)

# circumference = 31.42

E #

e udává základ přirozeného logaritmu.

Usage:
math.e

# Calculate e raised to the power of 2
e_power = math.pow(math.e, 2)
robot.screen.print(e_power)

# e_power = 7.39

informace #

inf dává kladné nekonečno jako číslo s plovoucí čárkou.

Usage:
math.inf

# Check if infinity is infinite
inf_value = math.inf

if math.isinf(inf_value):
    robot.screen.print("Infinity")

# Prints "Infinity"

babička #

nan představuje speciální číslo s plovoucí čárkou pro “Není číslo” (NaN).

Usage:
math.nan

# Check if nan is Not a Number
nan_value = math.nan

if math.isnan(nan_value):
    robot.screen.print("Not a Number")

# Prints "Not a Number"

Trigonometry #

hřích #

sin vypočítá sinus úhlu v radiánech a vrátí číslo s desetinnou čárkou.

Usage:
math.sin(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s desetinnou čárkou nebo celé číslo představující úhel v radiánech.

# Calculate the sine of 30 degrees in radians
sine_result = math.sin(math.radians(30))
robot.screen.print(sine_result)

# sine_result = 0.50

cos #

Funkce cos vypočítá kosinus úhlu v radiánech a vrátí číslo s desetinnou čárkou.

Usage:
math.cos(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s desetinnou čárkou nebo celé číslo představující úhel v radiánech.

# Calculate the cosine of 60 degrees in radians
cosine_result = math.cos(math.radians(60))
robot.screen.print(cosine_result)

# cosine_result = 0.50

opálení #

Funkce tan vypočítá tangens úhlu v radiánech a vrátí číslo s desetinnou čárkou.

Usage:
math.tan(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s desetinnou čárkou nebo celé číslo představující úhel v radiánech.

# Calculate the tangent of 45 degrees in radians
tangent_result = math.tan(math.radians(45))
robot.screen.print(tangent_result)

# tangent_result = 1.00

atan #

Funkce atan vypočítá inverzní tangens (arkustangens) čísla a vrátí číslo s desetinnou čárkou, které představuje úhel v radiánech.

Usage:
math.atan(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s plovoucí desetinnou čárkou nebo celé číslo.

# Calculate the arc tangent of 1 in degrees
arc_tangent_result = math.degrees(math.atan(1.0))
robot.screen.print(arc_tangent_result)

# arc_tangent_result = 45.00

atan2 #

atan2 vypočítá hlavní hodnotu inverzního tangensu osy y/x a vrátí číslo s desetinnou čárkou reprezentující úhel v radiánech.

Usage:
math.atan2(y, x)

Parametr	Popis
`y`	Číslo s desetinnou čárkou nebo celé číslo představující souřadnici y.
`x`	Číslo s desetinnou čárkou nebo celé číslo představující souřadnici x.

# Calculate the inverse tangent of 1/1 in degrees
atan2_result = math.degrees(math.atan2(1.0, 1.0))
robot.screen.print(atan2_result)

# atan2_result = 45.00

asin #

Funkce asin vypočítá inverzní sinus (arkus sinus) čísla a vrátí číslo s desetinnou čárkou, které představuje úhel v radiánech.

Usage:
math.asin(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s desetinnou čárkou nebo celé číslo mezi -1 a 1.

# Calculate the arc sine of 0.5 in degrees
arc_sine_result = math.degrees(math.asin(0.5))
robot.screen.print(arc_sine_result)

# arc_sine_result = 30.00

ACOS #

acos vypočítá inverzní kosinus (arkuskosinus) čísla a vrátí číslo s desetinnou čárkou představující úhel v radiánech.

Usage:
math.acos(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s desetinnou čárkou nebo celé číslo mezi -1 a 1.

# Calculate the arc cosine of 0.5 in degrees
arc_cosine_result = math.degrees(math.acos(0.5))
robot.screen.print(arc_cosine_result)

# arc_cosine_result = 60.00

stupňů #

degrees převede úhel z radiánů na stupně.

Usage:
math.degrees(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s desetinnou čárkou nebo celé číslo představující úhel v radiánech.

# Convert pi radians to degrees
degrees_result = math.degrees(math.pi)
robot.screen.print(degrees_result)

# degrees_result = 180.00

radiány #

radians převede úhel ze stupňů na radiány.

Usage:
math.radians(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s desetinnou čárkou nebo celé číslo představující úhel ve stupních.

# Convert 180 degrees to radians
radians_result = math.radians(180)
robot.screen.print(radians_result)

# radians_result = 3.14

Hyperbolics #

sinh #

sinh vypočítá hyperbolický sinus x.

Usage:
math.sinh(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s desetinnou čárkou nebo celé číslo představující vstupní hodnotu.

# Calculate the hyperbolic sine of 1
sinh_result = math.sinh(1)
robot.screen.print(sinh_result)

# sinh_result = 1.18

šmejd #

Funkce cosh vypočítá hyperbolický kosinus čísla x.

Usage:
math.cosh(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s desetinnou čárkou nebo celé číslo představující vstupní hodnotu.

# Calculate the hyperbolic cosine of 1
cosh_result = math.cosh(1)
robot.screen.print(cosh_result)

# cosh_result = 1.54

tanh #

tanh vypočítá hyperbolický tangens x.

Usage:
math.tanh(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s desetinnou čárkou nebo celé číslo představující vstupní hodnotu.

# Calculate the hyperbolic tangent of 1
tanh_result = math.tanh(1)
robot.screen.print(tanh_result)

# tanh_result = 0.76

asinh #

asinh vypočítá inverzní hyperbolický sinus čísla x.

Usage:
math.asinh(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s desetinnou čárkou nebo celé číslo představující vstupní hodnotu.

# Calculate the inverse hyperbolic sine of 1
asinh_result = math.asinh(1)
robot.screen.print(asinh_result)

# asinh_result = 0.88

akoš #

Funkce acosh vypočítá inverzní hyperbolický kosinus čísla x.

Usage:
math.acosh(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s desetinnou čárkou nebo celé číslo větší nebo rovno 1.

# Calculate the inverse hyperbolic cosine of 2
acosh_result = math.acosh(2)
robot.screen.print(acosh_result)

# acosh_result = 1.32

atanh #

atanh vypočítá inverzní hyperbolický tangens událače x.

Usage:
math.atanh(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s plovoucí desetinnou čárkou mezi -1 a 1 (exkluzivně).

# Calculate the inverse hyperbolic tangent of 0.5
atanh_result = math.atanh(0.5)
robot.screen.print(atanh_result)

# atanh_result = 0.55

Rounding & Absolute Values #

strop #

ceil zaokrouhlí číslo nahoru na nejbližší celé číslo.

Usage:
math.ceil(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s desetinnou čárkou nebo celé číslo, které má být zaokrouhleno nahoru.

# Round 3.7 up to the nearest integer
ceil_result = math.ceil(3.7)
robot.screen.print(ceil_result)

# ceil_result = 4

patro #

floor zaokrouhlí číslo dolů na nejbližší celé číslo.

Usage:
math.floor(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s desetinnou čárkou nebo celé číslo, které se má zaokrouhlit dolů.

# Round 3.7 down to the nearest integer
floor_result = math.floor(3.7)
robot.screen.print(floor_result)

# floor_result = 3

kmen #

trunc odstraní desetinnou část čísla bez zaokrouhlení.

Usage:
math.trunc(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s plovoucí …

# Remove the decimal part of 3.7
trunc_result = math.trunc(3.7)
robot.screen.print(trunc_result)

# trunc_result = 3

továrny #

fabs vrací absolutní hodnotu čísla jako desetinné číslo.

Usage:
math.fabs(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s plovoucí desetinnou čárkou nebo celé číslo.

# Get the absolute value of -3.7
fabs_result = math.fabs(-3.7)
robot.screen.print(fabs_result)

# fabs_result = 3.70

Exponents & Logarithms #

pow #

Funkce pow umocňuje x na y a vrací číslo s plovoucí desetinnou čárkou, i když oba vstupy jsou celá čísla.

Usage:
math.pow(x, y)

Parametr	Popis
`x`	Základ s plovoucí desetinnou čárkou nebo celočíselným číslem.
`y`	Celočíselný nebo float exponent.

# Calculate 2 raised to the power of 3
power_result = math.pow(2, 3)
robot.screen.print(power_result)

# power_result = 8.00

čtvereční #

Funkce sqrt vypočítá druhou odmocninu z čísla a vrátí číslo s desetinnou čárkou, a to i v případě dokonalých druhých mocnin.

Usage:
math.sqrt(x)

Parametr	Popis
`x`	Nezáporné číslo s desetinnou čárkou nebo celé číslo.

# Calculate the square root of 16
sqrt_result = math.sqrt(16)
robot.screen.print(sqrt_result)

# sqrt_result = 4.00

exp #

exp vypočítá exponenciál čísla a vrátí číslo s desetinnou čárkou.

Usage:
math.exp(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s plovoucí desetinnou čárkou nebo celé číslo.

# Calculate e raised to the power of 1
exp_result = math.exp(1)
robot.screen.print(exp_result)

# exp_result = 2.72

protokol #

Funkce log vypočítá přirozený logaritmus čísla a vrátí hodnotu typu float.

Usage:
math.log(x)

Parametr	Popis
`x`	Kladné číslo s plovoucí desetinnou čárkou nebo celé číslo.

# Calculate the natural logarithm (base e) of 7.389056
log_result = math.log(7.389056)
robot.screen.print(log_result)

# log_result = 2.00

log10 #

log10 vypočítá desátkový logaritmus čísla a vrátí číslo s desetinnou čárkou.

Usage:
math.log10(x)

Parametr	Popis
`x`	Kladné číslo s plovoucí desetinnou čárkou nebo celé číslo.

# Calculate the base-10 logarithm of 1000
log10_result = math.log10(1000)
robot.screen.print(log10_result)

# log10_result = 3.00

log2 #

Funkce log2 vypočítá logaritmus čísla o základu 2 a vrátí číslo s desetinnou čárkou, a to i v případě, že x je mocnina čísla 2.

Usage:
math.log2(x)

Parametr	Popis
`x`	Kladné číslo s plovoucí desetinnou čárkou nebo celé číslo.

# Calculate the base-2 logarithm of 8
log2_result = math.log2(8)
robot.screen.print(log2_result)

# log2_result = 3.00

faktoriál #

Funkce faktoriál factorial vrací faktoriál celého čísla x, což je součin všech kladných celých čísel až do x.

Usage:
math.factorial(x)

Parametr	Popis
`x`	Nezáporné celé číslo.

# Calculate 5 factorial (5!)
factorial_result = math.factorial(5)
robot.screen.print(factorial_result)

# factorial_result = 120

expm1 #

expm1 vypočítá e^x - 1, což je přesnější pro malé x.

Usage:
math.expm1(x)

Parametr	Popis
`x`	Hodnota exponentu.

# Compute expm1(1) (e^1 - 1)
expm1_result = math.expm1(1)
robot.screen.print(expm1_result)

# expm1_result = 1.72

Floating Point Operations #

modf #

modf rozloží číslo na zlomkovou a celočíselnou část a vrátí n-tici (fractional part, integer part), obě jako čísla s desetinnou čárkou.

Usage:
math.modf(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s plovoucí desetinnou čárkou nebo celé číslo, které se má rozložit.

# Decompose 3.14159 into fractional and integer parts
fractional_part, integer_part = math.modf(3.14159)
robot.screen.print(fractional_part)
robot.screen.next_row()
robot.screen.print(integer_part)

# fractional_part = 0.14
# integer_part = 3.00

frexp #

Funkce frexp rozloží číslo na mantissu a exponent a vrátí n-tici (mantissa, exponent), kde mantisa je číslo s desetinnou čárkou a exponent je celé číslo.

Usage:
math.frexp(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s plovoucí desetinnou čárkou nebo celé číslo, které se má rozložit.

# Decompose 16 into its mantissa and exponent
mantissa, exponent = math.frexp(16)
robot.screen.print(mantissa)
robot.screen.next_row()
robot.screen.print(exponent)

# mantissa = 0.50
# exponent = 5

fmod #

fmod vrací zbytek po dělení se zachováním znaménka dělence (x).

Usage:
math.fmod(x, y)

Parametr	Popis
`x`	Dividenda.
`y`	Dělitel.

# Calculate remainder of 10 / 3
# that preserves the sign of 10
fmod_result = math.fmod(10, 3)
robot.screen.print(fmod_result)

# fmod_result = 1.00

autorský podpis #

copysign vrací x se znaménkem y.

Usage:
math.copysign(x, y)

Parametr	Popis
`x`	Hodnota, která má být upravena.
`y`	Hodnota, jejíž znaménko bude zkopírováno.

# Return -10 with the sign of 3 (positive)
copysign_result = math.copysign(-10, 3)
robot.screen.print(copysign_result)

# copysign_result = 10.00

ldexp #

ldexp vypočítá x * (2 ** exp), což je ekvivalentní x * 2^exp{code}.

Usage:
math.ldexp(x, exp)

Parametr	Popis
`x`	Základní hodnota.
`exp`	Exponent.

# Compute 3 * (2 ** 4)
ldexp_result = math.ldexp(3, 4)
robot.screen.print(ldexp_result)

# ldexp_result = 48.00

Comparison & Approximation #

je blízko #

isclose kontroluje, zda jsou dvě čísla přibližně stejná v rámci tolerance.

Usage:
math.isclose(a, b, rel_tol, abs_tol)

Parametr	Popis
`a`	První číslo k porovnání.
`b`	Druhé číslo k porovnání.
`rel_tol`	Volitelné. Maximální povolený rozdíl mezi a a b vzhledem k jejich velikosti. Výchozí hodnota je 1e-09 (velmi malý).
`abs_tol`	Volitelné. Pevná tolerance chyby, užitečná při porovnávání čísel blízkých nule. Výchozí hodnota je 0,0.

Poznámka: Pokud jsou zadány hodnoty rel_tol a abs_tol , výsledek určuje podmínka splněná jako první.

# Check if 1.000000001 and 1.0 are close
# within the default tolerance
isclose_result = math.isclose(1.000000001, 1.0)
robot.screen.print(isclose_result)

# isclose_result = True

# Check if 0.0000001 and 0.0 are close
# using absolute tolerance
isclose_result = math.isclose(0.0000001, 0.0, abs_tol=1e-07)
robot.screen.print(isclose_result)

# isclose_result = True

# Check if 1000000.0 and 1000000.1 are close
# with a stricter tolerance
isclose_result = math.isclose(1000000.0, 1000000.1, rel_tol=1e-10)
robot.screen.print(isclose_result)

# isclose_result = False

je nekonečný #

isfinite kontroluje, zda je číslo konečné. Tato metoda vrací booleovskou hodnotu:

True – Číslo je konečné.
False – Číslo je nekonečné.

Usage:
math.isfinite(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s plovoucí desetinnou čárkou nebo celé číslo, které se má zkontrolovat.

# Check if 42 is a finite number (returns True)
is_finite_true = math.isfinite(42)
robot.screen.print(is_finite_true)

# is_finite_true = True

# Check if infinity is a finite number (returns False)
is_finite_false = math.isfinite(math.inf)
robot.screen.print(is_finite_false)

# is_finite_false = False

isinf #

isinf kontroluje, zda je číslo nekonečné. Tato metoda vrací booleovskou hodnotu:

True – Číslo je nekonečné.
False – Číslo je konečné.

Usage:
math.isinf(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s plovoucí desetinnou čárkou nebo celé číslo, které se má zkontrolovat.

# Check if infinity is an infinite number (returns True)
is_inf_true = math.isinf(math.inf)
robot.screen.print(is_inf_true)

# is_inf_true = True

# Check if 42 is an infinite number (returns False)
is_inf_false = math.isinf(42)
robot.screen.print(is_inf_false)

# is_inf_false = False

isnan #

isnan kontroluje, zda je číslo NaN (není číslo). Tato metoda vrací booleovskou hodnotu:

True – Číslo je NaN.
False – Číslo je platné.

Usage:
math.isnan(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s plovoucí desetinnou čárkou nebo celé číslo, které se má zkontrolovat.

# Check if NaN (Not a Number) is NaN (returns True)
is_nan_true = math.isnan(math.nan)
robot.screen.print(is_nan_true)

# is_nan_true = True

# Check if 42 is NaN (returns False)
is_nan_false = math.isnan(42)
robot.screen.print(is_nan_false)

# is_nan_false = False

Error and Gamma Calculations #

gama #

Funkce gamma vypočítá gama funkci x, která zobecňuje faktoriálovou funkci pro reálná a komplexní čísla. Pro celé číslo n, gamma(n) = (n-1)!.

Usage:
math.gamma(x)

Parametr	Popis
`x`	Kladné číslo s plovoucí desetinnou čárkou nebo celé číslo.

# Calculate the gamma function of 5 (equivalent to 4!)
gamma_result = math.gamma(5)
robot.screen.print(gamma_result)

# gamma_result = 24.00

lgama #

Funkce lgamma vypočítá přirozený logaritmus funkce gamma.

Usage:
math.lgamma(x)

Parametr	Popis
`x`	Kladné číslo s plovoucí desetinnou čárkou nebo celé číslo.

# Calculate the natural logarithm of the
# gamma function of 5
lgamma_result = math.lgamma(5)
robot.screen.print(lgamma_result)

# lgamma_result = 3.18

erf #

erf vypočítá chybovou funkci x.

Usage:
math.erf(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s desetinnou čárkou nebo celé číslo představující vstupní hodnotu.

# Calculate the error function of 1
erf_result = math.erf(1)
robot.screen.print(erf_result)

# erf_result = 0.84

erfc #

erfc computes the complementary error function of x, which is defined as 1 - erf(x).

Usage:
math.erfc(x)

Parametr	Popis
`x`	Číslo s desetinnou čárkou nebo celé číslo představující vstupní hodnotu.

# Calculate the complementary error function of 1
erfc_result = math.erfc(1)
robot.screen.print(erfc_result)

# erfc_result = 0.16