Kicker#

Zavedení#

Kódovací robot VEX AIM má vpředu umístěný odrážeč, který odtlačuje předměty od magnetického úchytu robota. Tím se předmět oddělí od magnetu, takže robot může buď kopnout do míče s různou silou, nebo před sebe jemně umístit předmět.

Robot AIM v pohledu ze tří čtvrtin s plně vysunutým Kickerem.

Níže je uveden seznam všech metod:

Akce – Kopnutí nebo umístění předmětu.

  • kick — Kopne do objektu zvolenou silou.

  • place — Jemně umístí předmět před robota.

Akce#

kick#

kick aktivuje robotův Kicker, který kopne do předmětu.

Usage:
robot.kicker.kick(force)

Parametr

Popis

force

Síla použitá k kopnutí do předmětu:

  • HARD
  • MEDIUM
  • SOFT

Příklad

# Kick an object with hard force
robot.kicker.kick(HARD)

place#

place používá robotický Kicker k jemnému umístění předmětu před robota.

Usage:
robot.kicker.place()

Parametry

Popis

Tato metoda nemá žádné parametry.

Příklad

# Place an object, then back up
robot.kicker.place()
robot.move_for(50, 180)