LED

Zavedení

Kódovací robot VEX AIM má po celém těle robota šest LED diod (světelných diod). LED diody lze nastavit na různé barvy, aby poskytovaly zpětnou vazbu, zobrazovaly stav robota nebo usnadňovaly sledování robota během projektu.

Každou LED diodu lze nastavit samostatně, všechny LED diody lze nastavit současně nebo skupinu LED diod lze nastavit společně pomocí n-tice.

Názvy LED diod:

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

Níže je uveden seznam všech metod:

Akce – Zapnutí nebo vypnutí LED diod.

• on — Zapne jednu LED, všechny LED nebo skupinu LED.

• off — Vypne jednu LED diodu, všechny LED diody nebo skupinu LED diod.

Akce

on

on zapne jednu LED, všechny LED nebo skupinu LED.

Usage:
robot.led.on(led, color)

Parametr	Popis
led	LED dioda nebo LED diody, které se mají rozsvítit: Jedna LED dioda, například LED1 Všechny LED diody s ALL_LEDS Skupina LED diod v n-tici, například (LED1, LED2)
color	Volitelné. Barva, na kterou se má nastavit vybraná LED nebo LED: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE (výchozí) YELLOW Můžete také zadat vlastní barvu.

Příklady

# Turn all LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off vypne jednu LED, všechny LED nebo skupinu LED.

Usage:
robot.led.off(led)

Parametr	Popis
led	LED dioda nebo LED diody, které se mají vypnout: Jedna LED dioda, například LED1 Všechny LED diody s ALL_LEDS Skupina LED diod v n-tici, například (LED1, LED2)

Příklady

# Turn all LEDs on for 2 seconds, then turn them off
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half of the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))