Turm

Einführung

Der Signalturm ist ein Gerät, das mithilfe von farbigen Lichtern den Status des Roboters anzeigt.

Nachfolgend finden Sie eine Liste aller Blöcke:

• Signalturm einstellen — Legt das Lichtmuster einer oder aller LEDs am Signalturm fest.

Signalturm

Der Signalturm-Set-Block legt das Lichtmuster einer oder aller LEDs am Signalturm fest.

Mithilfe dieser Leuchten lässt sich verfolgen, wo sich der Roboter in einem Projekt befindet oder wann bestimmte Bedingungen erfüllt sind.

setze [signal tower v] auf [grün v] und [durchgehend v]

Parameter	Beschreibung
Signalturm	Welcher Signalturm verwendet werden soll, wird im Gerätefenster konfiguriert.
Farbe	Wählt die Farbe des Lichtmusters aus: grün rot gelb blau weiß alle
Muster	Legt das Lichtmuster fest: dauerhaft – Die Lichter bleiben dauerhaft an blinkend – Die Lichter blinken aus – Die Lichter sind aus

Beispiel

wenn gestartet
[Make the blue light blink.]
setze [SignalTower1 v] auf [blau v] und [blinkend v]
warte (3) Sekunden
setze [SignalTower1 v] auf [blau v] und [aus v]