Smart-Port-Geräte#
Smart-Port-Geräte werden über die Smart Ports direkt mit dem V5 Brain verbunden. Diese Geräte erweitern die Fähigkeiten Ihres Roboters durch Sensorik, Bewegungssteuerung und fortschrittliche Feedbacksysteme.
Die Smart Port-Sensoren liefern Umgebungs- und Bewegungsdaten in Echtzeit, die Ihr Roboter zur Entscheidungsfindung und Steuerung nutzen kann.
Inertialsensor - Erfasst Richtung, Drehung und Beschleunigung für präzise Bewegung und Orientierung.
Rotationssensor - Misst Rotationsposition, -richtung und -geschwindigkeit.
Distanzsensor - Misst die Distanz zwischen dem Sensor und nahegelegenen Objekten.
Optischer Sensor - Erkennt Farbe, Helligkeit und Nähe zu Objekten.
GPS-Sensor - Bestimmt die Position und Richtung des Roboters auf dem Spielfeld relativ zum GPS-Feldcode.
KI-Vision-Sensor - Objekte mithilfe KI-basierter Bildverarbeitung erkennen und klassifizieren.
Vision Sensor - Erkennt und verfolgt Farbsignaturen innerhalb seines Sichtfelds.
Zusätzlich zu den oben aufgeführten Geräten lassen sich V5 Smart Motors auch über Smart Ports verbinden. Motorspezifische APIs finden Sie in der Dokumentation Motoren und Motorsteuerungen.