Wettbewerb

Einführung

Die Wettbewerbsklasse wird zusammen mit dem Feldsteuerungssystem bei VEX-Robotikwettbewerben unter Verwendung des V5-Systems eingesetzt. Weitere Informationen zur Wettbewerbsvorlage, die die Informationen auf dieser Seite nutzt, und deren Anwendung im Wettbewerb finden Sie unter Verwendung der Python-Wettbewerbsvorlage in VEXcode V5.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Methoden:

Konstrukteur

• Competition – Schafft die Wettbewerbssteuerung.

Getter

• is_enabled – Prüft, ob der Wettbewerb aktiviert oder deaktiviert ist.

• is_driver_control – Prüft, ob sich der Wettbewerb im Fahrersteuerungsmodus befindet.

• is_autonomous – Prüft, ob sich der Wettbewerb im autonomen Modus befindet.

• is_competition_switch – Prüft, ob der Wettbewerbsschalter angeschlossen ist.

• is_field_control – Prüft, ob das Feldsteuerungssystem angeschlossen ist.

Konstruktor

Competition

Die Funktion Competition erstellt die Wettbewerbssteuerung. In VEXcode V5 lautet der Standardfunktionsname für die Fahrersteuerung driver_control und für die autonome Steuerung autonomous.

Verwendung:

Competition(driver_control, autonomous)

Parameter	Beschreibung
driver_control	Eine zuvor definierte Funktion, die als Thread aufgerufen wird, wenn die Treibersteuerungsperiode beginnt.
autonomous	Eine zuvor definierte Funktion, die als Thread aufgerufen wird, wenn die autonome Kontrollperiode beginnt.

# Define a function "driver_control".
def driver_control()
    brain.screen.print("Driver called")

# Define a function "autonomous".
def autonomous()
    brain.screen.print("Autonomous called")

# Construct a Competition Control object "competition"
# with the Competition class.
competition = Competition(driver_control, autonomous)

Getter

is_enabled

is_enabled prüft, ob der Status des Wettbewerbs aktiviert oder deaktiviert ist.

• True , wenn der Wettbewerb aktiviert ist.

• False , wenn der Wettbewerb deaktiviert ist.

Verwendung:

competition.is_enabled()

Parameter	Beschreibung
	Diese Methode hat keine Parameter.

is_driver_control

is_driver_control prüft, ob der Wettbewerbsstatus Fahrerkontrolle ist.

• True , wenn der Wettbewerb im Fahrersteuerungsmodus ist.

• False , wenn der Wettbewerb nicht im Fahrersteuerungsmodus ist.

Verwendung:

competition.is_driver_control()

Parameter	Beschreibung
	Diese Methode hat keine Parameter.

is_autonomous

is_autonomous prüft, ob der Zustand des Wettbewerbs autonom ist.

• True , wenn der Wettbewerb im autonomen Modus stattfindet.

• False , wenn der Wettbewerb nicht im autonomen Modus stattfindet.

Verwendung:

competition.is_autonomous()

Parameter	Beschreibung
	Diese Methode hat keine Parameter.

is_competition_switch

is_competition_switch prüft, ob der Wettbewerbsschalter angeschlossen ist.

• True , wenn der Wettbewerbsschalter angeschlossen ist.

• False , wenn keine Verbindung besteht.

Verwendung:

competition.is_competition_switch()

Parameter	Beschreibung
	Diese Methode hat keine Parameter.

is_field_control

is_field_control prüft, ob das Feldsteuerungssystem angeschlossen ist.

• True , wenn das Feldsteuerungssystem angeschlossen ist.

• False , wenn keine Verbindung besteht.

Verwendung:

competition.is_field_control()

Parameter	Beschreibung
	Diese Methode hat keine Parameter.