Sensorik

Die Seiten zum Thema Sensorik enthalten die Python-Klassen und -Methoden, die zum Auslesen von Daten vom V5 Brain und angeschlossenen Sensoren verwendet werden. Beginnen Sie hier, wenn Ihr Roboter auf den Batteriestand reagieren, Entfernungen messen, Farben erkennen, Drehungen verfolgen oder sich mithilfe des GPS-Sensors auf dem Spielfeld lokalisieren soll.

• V5 Roboterbatterie - Werte der V5 Roboterbatterie abrufen.

• Distanzsensor - Misst die Distanz zwischen dem Sensor und nahegelegenen Objekten.

• Optischer Sensor - Erkennt Farbe, Helligkeit und Nähe zu einem Objekt.

• Rotationssensor - Erfasst Rotationsposition, -richtung und -geschwindigkeit.

• GPS-Sensor - Bestimmt die Position und Richtung des Roboters auf dem Spielfeld relativ zum GPS-Feldcode.