Χρήση του προφυλακτήρα LED#

Using the LED Bumper

Χρησιμοποιήστε την αριθμητική τιμή πατημένη; του LED Bumper στο VEXcode GO για να κάνετε τον LED Bumper πράσινο όσο είναι πατημένος.

  1. Βεβαιωθείτε ότι το ρομπότ σας έχει συνδεδεμένο προφυλακτήρα LED. Ανατρέξτε στην ενότητα Διαμόρφωση συσκευών εάν δεν έχετε προσθέσει ακόμα έναν.

Στιγμιότυπο οθόνης της καρτέλας "Συσκευές", που εμφανίζει το LEDBumper2 στη λίστα συσκευών.

  1. Συνδέστε ένα μπλοκ για πάντα κάτω από το μπλοκ όταν ξεκινήσει.

Ελέγξτε επανειλημμένα τον προφυλακτήρα LED.#
όταν ξεκινά :: hat events
για πάντα
τέλος

  1. Μέσα στο μπλοκ forever, επισυνάψτε ένα μπλοκ if / else.

Ένα άδειο μπλοκ if/else, μέσα για πάντα.#
όταν ξεκινά :: hat events
για πάντα
αν <> τότε
αλλιώς
τέλος
τέλος

  1. Σύρετε το μπλοκ Boolean του LED Bumper πατημένο; στην υποδοχή συνθήκης του μπλοκ if/else.

Ελέγξτε αν είναι πατημένος ο προφυλακτήρας LED.#
όταν ξεκινά :: hat events
για πάντα
αν <[LEDBumper2 v] πατημένο; :: custom-led> τότε
αλλιώς
τέλος
τέλος

  1. Στον κλάδο if, επισυνάψτε ένα μπλοκ Ορισμός χρώματος Bumper.

Το χρωματικό μπλοκ Set Bumper, στον κλάδο if.#
όταν ξεκινά :: hat events
για πάντα
αν <[LEDBumper2 v] πατημένο; :: custom-led> τότε
ορισμός [LEDBumper2 v] σε [κόκκινο v] :: custom-led
αλλιώς
τέλος
τέλος

  1. Αλλάξτε την παράμετρο χρώματος σε πράσινο.

Στιγμιότυπο οθόνης του έργου, με ανοιχτό το αναπτυσσόμενο μενού του μπλοκ χρώματος "Ορισμός προφυλακτήρα" του κλάδου if, που εμφανίζει τις επιλογές κόκκινο, πράσινο και απενεργοποιημένο, και επιλεγμένο το πράσινο.

  1. Στον κλάδο else, επισυνάψτε ένα άλλο μπλοκ Set Bumper color.

Το χρωματικό μπλοκ Set Bumper, στον κλάδο else.#
όταν ξεκινά :: hat events
για πάντα
αν <[LEDBumper2 v] πατημένο; :: custom-led> τότε
ορισμός [LEDBumper2 v] σε [πράσινο v] :: custom-led
αλλιώς
ορισμός [LEDBumper2 v] σε [κόκκινο v] :: custom-led
τέλος
τέλος

  1. Αλλάξτε την παράμετρο χρώματος σε απενεργοποιημένο.

Στιγμιότυπο οθόνης του ολοκληρωμένου έργου, με ανοιχτό το αναπτυσσόμενο μενού του μπλοκ χρώματος "Ορισμός προφυλακτήρα" του κλάδου else, που εμφανίζει τις επιλογές κόκκινο, πράσινο και απενεργοποίηση, καθώς και την επιλεγμένη επιλογή απενεργοποίησης.

  1. Βεβαιωθείτε ότι το ρομπότ σας είναι συνδεδεμένο στο VEXcode. Ανατρέξτε στην ενότητα Σύνδεση με το ρομπότ σας εάν δεν είναι ακόμα συνδεδεμένο.

Στιγμιότυπο οθόνης της γραμμής εργαλείων VEXcode GO, που εμφανίζει το κουμπί Σύνδεση σε κατάσταση Σύνδεσης.

  1. Επιλέξτε Έναρξη για να εκτελέσετε το έργο και, στη συνέχεια, πατήστε το κουμπί LED Bumper. Θα ανάψει με πράσινο χρώμα όταν πατηθεί και θα σβήσει όταν αφεθεί.

Στιγμιότυπο οθόνης της γραμμής εργαλείων VEXcode GO, με επισημασμένο το κουμπί "Έναρξη".