Ανίχνευση αντικειμένων#

Detecting Objects

Αυτό το σεμινάριο σας καθοδηγεί στη χρήση του Eye Sensor για την ανίχνευση ενός αντικειμένου. Στο τέλος, θα έχετε ένα έργο που εκτυπώνει ένα μήνυμα μόλις εντοπιστεί ένα αντικείμενο.

  1. Βεβαιωθείτε ότι το ρομπότ σας έχει συνδεδεμένο έναν αισθητήρα ματιών. Ανατρέξτε στην ενότητα Διαμόρφωση συσκευών εάν δεν έχετε προσθέσει ακόμα έναν.

  2. Επισυνάψτε ένα μπλοκ αναμονή μέχρι κάτω από το μπλοκ όταν ξεκινήσει.

Ένα κενό μπλοκ αναμονής μέχρι, από κάτω όταν ξεκίνησε.#
όταν ξεκινά :: hat events
περίμενε μέχρι <>

  1. Σύρετε το μπλοκ λογικής τιμής βρήκατε αντικείμενο; του αισθητήρα ματιού στην υποδοχή συνθήκης του μπλοκ αναμονή μέχρι.

Περιμένετε μέχρι ο αισθητήρας ματιών να ανιχνεύσει ένα αντικείμενο.#
όταν ξεκινά :: hat events
περίμενε μέχρι <το μάτι εντόπισε αντικείμενο;>

  1. Επισυνάψτε ένα μπλοκ εκτύπωσης κάτω από το μπλοκ αναμονή μέχρι.

Το μπλοκ εκτύπωσης, παρακάτω, περιμένετε μέχρι.#
όταν ξεκινά :: hat events
περίμενε μέχρι <το μάτι εντόπισε αντικείμενο;>
εκτύπωση [VEXcode] ▶

  1. Αλλάξτε το κείμενό του σε Εντοπίστηκε αντικείμενο!.

Στιγμιότυπο οθόνης του ολοκληρωμένου έργου, με το κείμενο του μπλοκ εκτύπωσης να έχει οριστεί σε Ανιχνεύτηκε αντικείμενο!.

  1. Βεβαιωθείτε ότι το ρομπότ σας είναι συνδεδεμένο στο VEXcode. Ανατρέξτε στην ενότητα Σύνδεση με το ρομπότ σας εάν δεν είναι ακόμα συνδεδεμένο.

Στιγμιότυπο οθόνης της γραμμής εργαλείων VEXcode GO, που εμφανίζει το κουμπί Σύνδεση σε κατάσταση Σύνδεσης.

  1. Επιλέξτε Έναρξη για να εκτελέσετε το έργο και, στη συνέχεια, κρατήστε ένα αντικείμενο μπροστά από τον αισθητήρα ματιών. Μόλις εντοπιστεί, το μήνυμα Ανιχνεύτηκε αντικείμενο! θα εκτυπωθεί στην Κονσόλα.

Στιγμιότυπο οθόνης της γραμμής εργαλείων VEXcode GO, με επισημασμένο το κουμπί "Έναρξη".