Κατανόηση της καρτέλας Drive#

Understanding the Drive Tab

Αυτό το σεμινάριο καλύπτει την καρτέλα Drive (Οδήγηση) στο VEXcode GO, η οποία σας επιτρέπει να οδηγείτε απευθείας ένα συνδεδεμένο ρομπότ, χωρίς να γράφετε κώδικα. Στο τέλος, θα ξέρετε πώς να επιλέξετε μια Λειτουργία Οδήγησης, να χρησιμοποιήσετε τα χειριστήρια στην οθόνη και να διαβάσετε τις άλλες λειτουργίες της καρτέλας Drive. Η λειτουργία Drive (Οδήγηση) λειτουργεί σωστά μόνο με την έκδοση Code Base.

Βεβαιωθείτε ότι το ρομπότ σας είναι συνδεδεμένο με το VEXcode και, στη συνέχεια, επιλέξτε την καρτέλα Οδήγηση για να μεταβείτε σε λειτουργία Οδήγησης.

Στιγμιότυπο οθόνης του παραθύρου VEXcode GO, με την καρτέλα Drive να είναι επισημασμένη δίπλα στην καρτέλα Code.

Επιλέξτε μια λειτουργία οδήγησης:

Στιγμιότυπο οθόνης της λειτουργίας οδήγησης, με τον επιλογέα λειτουργίας οδήγησης επισημασμένο, που δείχνει τις επιλογές Tank Drive, Left Arcade, Right Arcade και Split Arcade.

Κίνηση ρεζερβουάρ — Κάθε πλευρά του συστήματος μετάδοσης κίνησης κινείται ανεξάρτητα.
Αριστερή Στοά — Η αριστερή πλευρά κινεί την κίνηση εμπρός/πίσω του συστήματος μετάδοσης κίνησης και τις στροφές.
Δεξιά Στοά — Η δεξιά πλευρά κινεί την κίνηση εμπρός/πίσω του συστήματος μετάδοσης κίνησης και τις στροφές.
Διαίρεση Arcade — Η μία πλευρά κινεί το σύστημα μετάδοσης κίνησης προς τα εμπρός/πίσω, η άλλη πλευρά το περιστρέφει.

Έλεγχος του ρομπότ#

Κάθε πλευρά της καρτέλας Drive (Μονάδα δίσκου) διαθέτει ένα joystick στην οθόνη που μπορείτε να ελέγξετε με το ποντίκι σας ή με τα πλήκτρα του πληκτρολογίου που αντιστοιχίζονται από κάτω.

Στιγμιότυπο οθόνης του joystick Port 2 της λειτουργίας οδήγησης, που δείχνει το σύστημα μετάδοσης κίνησης και τα χειριστήρια συσκευών για αυτήν την πλευρά.

Τα Q/E και U/O ελέγχουν πάντα τη συσκευή στη Θύρα 2 και τη Θύρα 3. Τα υπόλοιπα πλήκτρα ελέγχουν το σύστημα μετάδοσης κίνησης και σημαίνουν πάντα το ίδιο πράγμα όταν είναι ενεργά — W/I κίνηση προς τα εμπρός, S/K κίνηση προς τα πίσω, A/D και J/L στροφή — αλλά ποια είναι ενεργά εξαρτάται από τη Λειτουργία Οδήγησης:

Λειτουργία οδήγησης	Αριστερό joystick	Δεξί χειριστήριο
Οδήγηση με τανκ	W/S οδηγήστε στην αριστερή πλευρά	I/K οδηγώ από τη δεξιά πλευρά
Αριστερή Στοά	Οδήγηση W/S, στροφή A/D	Δεν χρησιμοποιείται
Δεξιά Στοά	Δεν χρησιμοποιείται	I/K οδήγηση, J/L στροφή
Σπλιτ Αρκά	Μονάδα δίσκου W/S	Στροφή J/L

Στο Tank Drive, για παράδειγμα, μόνο οι W/S και I/K είναι ενεργές:

Στιγμιότυπο οθόνης της λειτουργίας Drive, με επισημασμένα τα χειριστήρια πληκτρολογίου Port 2, που δείχνουν τα πλήκτρα Q, W και E.

Στιγμιότυπο οθόνης της λειτουργίας Drive, με επισημασμένα τα χειριστήρια πληκτρολογίου Port 3, εμφανίζοντας τα πλήκτρα U, I και O.

Επιλογή συσκευών θύρας#

Μπορείτε επίσης να επιλέξετε ποια συσκευή είναι συνδεδεμένη στη Θύρα 2 και στη Θύρα 3, εάν έχετε συνδέσει προφυλακτήρα LED, ηλεκτρομαγνήτη ή πρόσθετο κινητήρα.

Στιγμιότυπο οθόνης της λειτουργίας οδήγησης, με επισημασμένο τον επιλογέα συσκευής Port 2, που δείχνει τις επιλογές Προφυλακτήρα LED και Κινητήρα.

Στιγμιότυπο οθόνης της λειτουργίας οδήγησης, με επισημασμένο τον επιλογέα συσκευής Θύρας 3, που δείχνει τις επιλογές Ηλεκτρομαγνήτης και Κινητήρας.

Ο Χρονοδιακόπτης παρακολουθεί για πόσο καιρό οδηγείτε. Επιλέξτε Έναρξη για να τον ξεκινήσετε και Επαναφορά για να τον επαναφέρετε στο μηδέν.

Στιγμιότυπο οθόνης της λειτουργίας οδήγησης, με επισημασμένο το Χρονοδιακόπτη, που εμφανίζει το κουμπί Επαναφορά, την ένδειξη ώρας και το κουμπί Έναρξη.

Ζωντανά δεδομένα#

Οι πίνακες δεδομένων εμφανίζουν δεδομένα σε πραγματικό χρόνο σχετικά με τον εγκέφαλο, το σύστημα μετάδοσης κίνησης και τις συνδεδεμένες συσκευές του ρομπότ σας.

Στιγμιότυπο οθόνης των πινάκων δεδομένων της λειτουργίας οδήγησης, που εμφανίζει δεδομένα σε πραγματικό χρόνο από τον εγκέφαλο, το σύστημα μετάδοσης κίνησης, τον προφυλακτήρα LED και τον αισθητήρα ματιών.

Επιλέξτε Παύση ροής δεδομένων για να παγώσετε τα δεδομένα, αν θέλετε να τα δείτε πιο προσεκτικά.

Στιγμιότυπο οθόνης της λειτουργίας οδήγησης, με επισημασμένο το κουμπί Παύση ροής δεδομένων.