Εγκέφαλος#
Εισαγωγή#
Ένας εγκέφαλος VEX V5 εκτελεί και διαχειρίζεται όλο τον κώδικα σε ένα έργο. Παρέχει πέντε κύριες ιδιότητες που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε στον κώδικά σας, όπως η ανάγνωση δεδομένων από την μπαταρία ρομπότ V5, η χρήση της οθόνης αφής, η πρόσβαση σε μια εισαγόμενη κάρτα SD, η παρακολούθηση του χρόνου με ενσωματωμένο χρονοδιακόπτη και η αλληλεπίδραση με συσκευές που είναι συνδεδεμένες στις θύρες 3 καλωδίων.
Παρακάτω είναι μια λίστα με τα διαθέσιμα ακίνητα:
battery– Provides access to information about the V5 Robot Battery, such as voltage, current, and charge level.screen– Allows drawing, printing, and interacting with the V5 Brain’s touchscreen.sdcard– Enables reading from and writing to files stored on an SD card inserted into the Brain.timer– Provides access to the Brain’s internal timer for measuring elapsed time during projects.three_wire_port- Provides access to 3-Wire devices connected to the V5 Brain’s 3-Wire Ports. Each port is identified by a letter (athroughh).
This page uses brain as the example V5 Brain name. Replace it with your own configured name as needed.
Παρακάτω είναι μια λίστα με τις διαθέσιμες μεθόδους:
program_stop– Immediately stops the currently running project.
Κατασκευαστής – Χειροκίνητη αρχικοποίηση ενός εγκεφάλου V5.
Brain– Creates a V5 Brain.
Σημείωση: Ένας εγκέφαλος δημιουργείται αυτόματα στην αρχή κάθε έργου VEXcode V5.
πρόγραμμα_διακοπής#
program_stop immediately stops the currently running project.
Usage:
brain.program_stop()
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους. |
Κατασκευαστής#
Constructors are used to manually create Brain objects, which are necessary for configuring a V5 Brain outside of VEXcode.
Brain#
Brain creates a Brain.
Usage:
Brain()
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
Αυτός ο κατασκευαστής δεν έχει παραμέτρους. |
# Create a Brain
brain = Brain()