Εγκέφαλος

Εισαγωγή

Ένας εγκέφαλος VEX V5 εκτελεί και διαχειρίζεται όλο τον κώδικα σε ένα έργο. Παρέχει πέντε κύριες ιδιότητες που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε στον κώδικά σας, όπως η ανάγνωση δεδομένων από την μπαταρία ρομπότ V5, η χρήση της οθόνης αφής, η πρόσβαση σε μια εισαγόμενη κάρτα SD, η παρακολούθηση του χρόνου με ενσωματωμένο χρονοδιακόπτη και η αλληλεπίδραση με συσκευές που είναι συνδεδεμένες στις θύρες 3 καλωδίων.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τα διαθέσιμα ακίνητα:

• battery – Παρέχει πρόσβαση σε πληροφορίες σχετικά με την μπαταρία ρομπότ V5, όπως τάση, ρεύμα και επίπεδο φόρτισης.

• screen – Επιτρέπει τη σχεδίαση, την εκτύπωση και την αλληλεπίδραση με την οθόνη αφής του V5 Brain.

• sdcard – Επιτρέπει την ανάγνωση και την εγγραφή σε αρχεία που είναι αποθηκευμένα σε μια κάρτα SD που έχει εισαχθεί στον εγκέφαλο.

• timer – Παρέχει πρόσβαση στον εσωτερικό χρονοδιακόπτη του εγκεφάλου για τη μέτρηση του χρόνου που έχει παρέλθει κατά τη διάρκεια των έργων.

• three_wire_port - Παρέχει πρόσβαση σε συσκευές 3 καλωδίων που είναι συνδεδεμένες στις θύρες 3 καλωδίων του V5 Brain. Κάθε θύρα αναγνωρίζεται από ένα γράμμα (a έως h).

Αυτή η σελίδα χρησιμοποιεί brain ως παράδειγμα ονόματος V5 Brain. Αντικαταστήστε το με το δικό σας διαμορφωμένο όνομα, όπως απαιτείται.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τις διαθέσιμες μεθόδους:

• program_stop – Διακόπτει αμέσως το έργο που εκτελείται αυτήν τη στιγμή.

Κατασκευαστής – Χειροκίνητη αρχικοποίηση ενός εγκεφάλου V5.

• Brain – Δημιουργεί έναν Εγκέφαλο V5.

Σημείωση: Ένας εγκέφαλος δημιουργείται αυτόματα στην αρχή κάθε έργου VEXcode V5.

πρόγραμμα_διακοπής

program_stop σταματά αμέσως το έργο που εκτελείται αυτήν τη στιγμή.

Usage:
brain.program_stop()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

Κατασκευαστής

Οι κατασκευαστές χρησιμοποιούνται για τη χειροκίνητη δημιουργία αντικειμένων Brain , τα οποία είναι απαραίτητα για τη διαμόρφωση ενός V5 Brain εκτός του VEXcode.

Brain

Brain δημιουργεί έναν Εγκέφαλο.

Usage:
Brain()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτός ο κατασκευαστής δεν έχει παραμέτρους.

# Create a Brain
brain = Brain()