Ανταγωνισμός#

Εισαγωγή #

Η κλάση Διαγωνισμού χρησιμοποιείται με το Σύστημα Ελέγχου Πεδίου κατά τη διάρκεια των Διαγωνισμών Ρομποτικής VEX χρησιμοποιώντας το σύστημα V5. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το Πρότυπο Διαγωνισμού που χρησιμοποιεί τις πληροφορίες σε αυτήν τη σελίδα και τον τρόπο εφαρμογής του στον διαγωνισμό, διαβάστε το Χρήση του Προτύπου Διαγωνισμού Python στον κώδικα VEX V5.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τις διαθέσιμες μεθόδους:

Κατασκευαστής

Competition – Creates the Competition Control.

Αποκτητές

is_enabled – Checks if the competition is enabled or disabled.
is_driver_control – Checks if the competition is in driver control mode.
is_autonomous – Checks if the competition is in autonomous mode.
is_competition_switch – Checks if the competition switch is connected.
is_field_control – Checks if the Field Control System is connected.

Κατασκευαστής #

Competition #

Η συνάρτηση Competition δημιουργεί τον Έλεγχο Ανταγωνισμού. Στον κώδικα VEX V5, το προεπιλεγμένο όνομα συνάρτησης για τον έλεγχο του οδηγού είναι driver_control και για την αυτόνομη είναι autonomous.

Χρήση:

Competition(driver_control, autonomous)

Παράμετρος	Περιγραφή
`driver_control`	Μια προηγουμένως καθορισμένη συνάρτηση που καλείται ως νήμα όταν ξεκινά η περίοδος ελέγχου του οδηγού.
`autonomous`	Μια προηγουμένως καθορισμένη συνάρτηση που ονομάζεται νήμα όταν ξεκινά η περίοδος αυτόνομου ελέγχου.

# Define a function "driver_control".
def driver_control()
    brain.screen.print("Driver called")

# Define a function "autonomous".
def autonomous()
    brain.screen.print("Autonomous called")

# Construct a Competition Control object "competition"
# with the Competition class.
competition = Competition(driver_control, autonomous)