Torre

Introducción

La Torre de señales es un dispositivo que utiliza luces de colores para mostrar el estado del robot.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques:

• set signal tower — Establece el patrón de luz de uno o todos los LED en la torre de señal.

establecer torre de señal

El bloque configurar torre de señales permite configurar el patrón de luz de uno o de todos los LED de la torre de señales.

Estas luces se pueden utilizar para rastrear dónde se encuentra el robot en un proyecto o para mostrar cuándo se cumplen ciertas condiciones.

establecer [torre de señales v] a [verde v] y [sólido v]

Parámetro	Descripción
torre de señales	Qué torre de señal usar, configurada en la ventana Dispositivos.
color	Selecciona para qué color de luz establecer el patrón: verde rojo amarillo azul blanco todo
patrón	Configura el patrón de luz: fijo — Las luces permanecerán encendidas constantemente parpadeando — Las luces parpadearán apagado — Apaga las luces

Ejemplo

cuando inicie
[Make the blue light blink.]
establecer [SignalTower1 v] a [azul v] y [parpadeando v]
esperar (3) segundos
establecer [SignalTower1 v] a [azul v] y [apagado v]